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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种用于人形机器人上肢协同控制的交互方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510103239.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于人形机器人上肢协同控制的交互方法及装置是由田蓥梅;梁斌;刘厚德;赵明;梁论飞;兰斌;朱晓俊设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于人形机器人上肢协同控制的交互方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了用于人形机器人上肢协同控制的交互方法，包括：对所接收的语音请求进行任务分析；若存在需要执行的目标物，则根据任务分析结果进行目标物识别处理；基于识别处理输出的目标识别信息和目标位姿信息，以及任务分析结果，利用大语言模型根据双臂分工协作原则进行任务规划处理，生成任务序列以及每个任务对应的文字指令；对任务序列中每个目标任务依次执行如下操作：基于目标位姿信息以及目标识别信息，控制人形机器人上肢对目标物执行与目标任务对应的操作动作；由此，本实施例以大语言模型为基础，配合视觉模块和语音模块，不仅使用户能够更直观地与机器人交流；而且还能够提高人形机器人上肢执行复杂任务的操作能力。

本发明授权一种用于人形机器人上肢协同控制的交互方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人上肢协同控制的交互方法，其特征在于， 利用大语言模型对所接收的语音请求对应的文本信息进行任务分析，输出任务分析结果； 若所述任务分析结果表征存在需要执行的目标物，则根据所述任务分析结果进行目标物识别处理，输出目标识别信息和目标位姿信息；基于所述任务分析结果、目标识别信息，以及所述目标位姿信息，利用所述大语言模型根据双臂分工协作原则进行任务规划处理，生成任务序列以及每个所述任务对应的文字指令；若所述任务分析结果表征不存在需要执行的目标物，则利用所述大语言模型对所述任务分析结果进行任务规划处理，生成与所述任务分析结果对应的文字指令；将所述任务分析结果对应文字指令通过语音形式进行任务状态播报； 当接收到用户针对所述任务状态的反馈语音指令为修正任务时，则将所述反馈语音作为语音请求，继续利用所述大语言模型对所述语音请求对应的文本信息进行任务分析； 针对所述任务序列中任一目标任务：将所述目标任务对应的文字指令通过语音形式进行任务状态播报；当接收到用户针对所述任务状态的反馈语音为执行任务时，则基于所述目标任务对应的目标位姿信息以及目标识别信息，控制人形机器人上肢针对目标物执行与所述反馈语音对应的操作动作； 按照所述任务序列的时间顺序，依次根据每个目标任务控制所述人形机器人上肢执行对应的操作动作，生成交互结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230034 安徽省合肥市蜀山区高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。