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龙图腾网获悉中国林业科学研究院资源信息研究所申请的专利一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510106749.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质是由蔡尚书;庞勇设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质，涉及单木分割领域，该方法包括：对目标点云进行点云体素化，得到长方体体素；提取各长方体体素内的模点；根据各长方体体素内的模点和对应的近邻模点组，生成连通图；从连通图中提取初始树基点；根据连通图和初始树基点确定每个长方体体素内的模点的物质运输路径；对于任一初始树基点，确定经过该初始树基点的物质运输路径的路径数量；根据路径数量对初始树基点进行筛选得到最终树基点，并根据最终树基点和经过最终树基点的物质运输路径确定目标森林的单木分割结果，本申请能提高单木分割的精度以及适用性。

本发明授权一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机载激光雷达点云单木分割方法，其特征在于，所述机载激光雷达点云单木分割方法包括： 获取目标点云；所述目标点云是采用机载激光雷达对目标森林进行扫描得到的； 对所述目标点云进行点云体素化，得到长方体体素； 提取各所述长方体体素内的模点；所述模点为距离所述长方体体素的重心最近的激光点； 根据各所述长方体体素内的模点和对应的近邻模点组，生成连通图；所述近邻模点组包括：该模点所在的长方体体素的近邻长方体体素内的模点； 从所述连通图中提取初始树基点；所述初始树基点包括：低层体素中的模点；所述低层体素为所述连通图中处于设定层数的长方体体素； 根据所述连通图和所述初始树基点确定每个所述长方体体素内的模点的物质运输路径；所述物质运输路径为该模点的路径集合中的最短路径；所述路径集合包括：该模点与各所述初始树基点的最短路径； 对于任一所述初始树基点，确定经过该初始树基点的物质运输路径的路径数量； 根据所述路径数量对所述初始树基点进行筛选得到最终树基点，并根据所述最终树基点和经过最终树基点的物质运输路径确定所述目标森林的单木分割结果。

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