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龙图腾网获悉深圳市锐丰视觉科技有限公司申请的专利晶圆搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110686.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权晶圆搬运机器人是由郭玉峰;刘俊龙;袁亮;柯文豪设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本晶圆搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及晶圆搬运机器人，手臂取料结构件设置于主转动件上，用于在主转动件带动下转动；第一转动组件设置于主转动件上，第二转动组件转动设置于第一转动组件上，取料组件设置于第二转动组件上；驱动电机设置于主转动件中且与第一转动组件连接，用于驱动第一转动组件转动，带动第二转动组件转动，在第一转动组件及第二转动组件转动的状态下，带动取料组件直线移动。只采用一个驱动电机驱动第一转动组件、第二转动组件及取料组件实现联动，无需多电机协同即可带动取料组件直线移动从而实现取料及搬运，因此可以快速、准确、高效地进行晶圆搬运，适用于搬运各种不同规格的晶圆，具有适用性广，体积小，结构简单，功耗低，控制简单、高效等优点。

本发明授权晶圆搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种晶圆搬运机器人（100），其特征在于，包括主转动件（300）及手臂取料结构件； 所述手臂取料结构件设置于所述主转动件（300）上，用于在所述主转动件（300）带动下转动； 所述手臂取料结构件包括驱动电机（400）、第一转动组件（500）、第二转动组件（600）及取料组件（700）； 所述第一转动组件（500）设置于所述主转动件（300）上，所述第二转动组件（600）转动设置于所述第一转动组件（500）上，所述取料组件（700）设置于所述第二转动组件（600）上； 所述驱动电机（400）设置于所述主转动件（300）中且与所述第一转动组件（500）连接，用于驱动所述第一转动组件（500）转动，带动所述第二转动组件（600）转动，且在所述第一转动组件（500）及所述第二转动组件（600）转动的状态下，带动所述取料组件（700）直线移动； 所述手臂取料结构件还包括交叉滚子轴承（800）； 所述第一转动组件（500）包括第一关节臂（510）及位于所述第一关节臂（510）中的第一驱动齿轮（520）、第一齿带（530）、第一从动齿轮（540）； 所述驱动电机（400）与所述第一关节臂（510）连接，用于驱动所述第一关节臂（510）转动，所述第一关节臂（510）与所述第一从动齿轮（540）所述交叉滚子轴承（800）相连接； 所述第一驱动齿轮（520）固定于所述主转动件（300）上，且通过所述第一齿带（530）与所述第一从动齿轮（540）传动连接； 所述第二转动组件（600）包括第二关节臂（610）及位于所述第二关节臂（610）中的第二同步齿轮（620）、第二齿带（630）、第二从动齿轮（640）； 所述第二关节臂（610）固定于所述第一从动齿轮（540）上，所述第二从动齿轮（640）固定于所述取料组件（700）下； 所述第二同步齿轮（620）固定于所述第一关节臂（510）上，且通过所述第二齿带（630）与所述第二从动齿轮（640）传动连接，以带动所述取料组件（700）移动。

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