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龙图腾网获悉索密克汽车配件有限公司申请的专利新能源车辆四轮转向悬挂系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510113520.1，技术领域涉及：B62D7/14；该发明授权新能源车辆四轮转向悬挂系统及控制方法是由朱惠全;徐旭东;沈永祥;祁建良;沈仙强;陈龙;傅华峰;朱军峰设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源车辆四轮转向悬挂系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源车辆四轮转向悬挂系统及控制方法，属于新能源车辆底盘技术领域，其中，新能源车辆的四轮转向悬挂系统，包括前轮组件，包括左前轮和右前轮，连接该两个车轮的悬挂结构和转向机，所述转向机控制连接并控制左前轮和右前轮的转动方向及角度；后轮组件，包括左后轮和右后轮，连接该两个车轮的悬挂结构，在该悬挂结构中均布置有转向部件，所述转向部件用于独立控制左后轮和右后轮的转动方向及角度；控制器，依据车辆控制主机的指令，控制转向部件实施对左后轮和右后轮的转动方向及角度的独立控制。

本发明授权新能源车辆四轮转向悬挂系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.新能源车辆的四轮转向悬挂系统，其特征在于：包括： 前轮组件，包括左前轮和右前轮，连接左前轮和右前轮的悬挂结构和转向机，所述转向机连接并控制左前轮和右前轮的转动方向及角度； 后轮组件，包括左后轮和右后轮，连接左后轮和右后轮的悬挂结构，在该悬挂结构中均布置有转向部件，所述转向部件用于独立控制左后轮和右后轮的转动方向及角度； 控制器，依据车辆控制主机的指令，控制转向部件实施对左后轮和右后轮的转动方向及角度的独立控制； 转动角度传感器，布置在转向部件处，用于实时获取当前左后轮或右后轮转动角度值，并将该转动角度值反馈至车辆控制主机； 所述转向部件布置在左后轮和右后轮的下摆臂或下连杆处，一端与转向座通过球头部件铰接，另一端与下摆臂或下连杆处铰接，在该下摆臂或下连杆处铰接布置有转动驱动机构，转动驱动机构与控制器连接，并通过转向部件驱动转向座对应转动； 所述转向部件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆通过第一球头与转向座的转向臂连接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的一端通过第二球头与下摆臂或下连杆连接，第二连杆上布置有转动驱动机构； 所述第二连杆在与第一连杆铰接处向外延伸，并布置有铰接结构，在下摆臂或下连杆处布置有第三球头，第三球头与该铰接结构之间布置转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动第二连杆，并使其以第二球头为中心进行转动，使转向部件构建以第一连杆和第二连杆为构架的三角形状受力结构，以第二连杆和转动驱动机构为构架的三角形状受力结构。

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