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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于视觉逆光图像处理技术的太阳方位测量系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141044.4，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权基于视觉逆光图像处理技术的太阳方位测量系统与方法是由刘玉田;邵冰冰;李柏钊;梁嘉毅;李欣然设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉逆光图像处理技术的太阳方位测量系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于视觉逆光图像处理技术的太阳方位测量系统与方法，涉及图像处理领域，该系统包括视觉成像模块、图像处理模块及角度测量模块，其中，视觉成像模块用于采集逆光太阳图像，图像处理模块用于对逆光太阳图像进行处理，确定太阳图像位置，角度测量模块用于根据太阳图像位置计算太阳方位信息，具有提高太阳方位测量的准确度，为提高太阳能利用率提供信息基础的优点。

本发明授权基于视觉逆光图像处理技术的太阳方位测量系统与方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉逆光图像处理技术的太阳方位测量系统，其特征在于，包括视觉成像模块、图像处理模块及角度测量模块，其中，视觉成像模块用于采集逆光太阳图像，图像处理模块用于对逆光太阳图像进行处理，确定太阳图像位置，角度测量模块用于根据太阳图像位置计算太阳方位信息； 角度测量模块根据太阳图像位置计算太阳方位信息，包括： S11、以图像中心为坐标原点进行划分，将图像划分为四个象限，根据太阳图像位置，确定当前太阳所处图像象限； S12、根据当前太阳所处图像象限，确定水平调整方向和俯仰调整方向； S13、根据水平调整方向，控制水平调整组件调整视觉成像模块的水平位置，直至水平位置调整后的视觉成像模块采集的逆光太阳图像中，太阳图像位置位于垂直中轴线上，记录水平脉冲个数； S14、根据俯仰调整方向，控制俯仰调整组件调整视觉成像模块的俯仰角度，直至俯仰角度调整后的视觉成像模块采集的逆光太阳图像中，太阳图像位置位于图像水平中轴线上，记录俯仰脉冲个数； S15、根据水平脉冲个数和俯仰脉冲个数，计算太阳方位信息； 其中，根据水平调整方向，控制水平调整组件调整视觉成像模块的水平位置，直至水平位置调整后的视觉成像模块采集的逆光太阳图像中，太阳图像位置位于垂直中轴线上，记录水平脉冲个数，包括： S131、根据太阳图像位置，确定太阳中心点距离垂直中轴线的像素距离，其中，坐标轴中垂直中轴线为方向为竖直方向的坐标轴； S132、根据水平调整方向和根据太阳中心点距离垂直中轴线的像素距离，控制水平调整组件调整视觉成像模块的水平位置； S133、水平位置调整后，视觉成像模块采集逆光太阳图像，图像处理模块对逆光太阳图像进行处理，确定水平位置调整后的太阳图像位置； S134、根据水平位置调整后的太阳图像位置，判断调整后的太阳图像位置是否位于垂直中轴线上，若是，记录水平脉冲个数，若否，执行S135； S135、根据水平位置调整后的太阳图像位置，判断是否跨越象限，若否，执行S136，若是，执行S137； S136、根据水平位置调整后的太阳图像位置，确定太阳中心点距离垂直中轴线的像素距离，执行S132； S137、根据水平调整方向和预设调整参数，控制水平调整组件反向调整视觉成像模块的水平位置，直至水平位置调整后的视觉成像模块采集的逆光太阳图像中，太阳图像位置位于垂直中轴线上，记录水平反向脉冲个数。

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