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龙图腾网获悉四川路桥桥梁工程有限责任公司申请的专利一种转体桥梁姿态智能化监测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155267.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种转体桥梁姿态智能化监测方法、设备及介质是由邓强;王喜才;李雷;敬亮;曹玉石设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转体桥梁姿态智能化监测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及高精度定位技术领域，具体涉及一种转体桥梁姿态智能化监测方法、设备及介质，具体包括：通过对转体桥梁的GNSS信号进行分解得到各分量信号，对分量信号特征进行分析构建各分量信号的振幅异常波动系数；基于多路径误差信号与原始信号之前的趋势特征差异以及多路径误差信号因自身特征而产生的相位差并结合振幅异常波动系数构建了各分量信号的误差校正系数；基于误差校正系数对GNSS信号进行重构，基于重构后的信号分析转体桥梁的转体速度，根据桥梁的转体速度判断转体桥梁的实时姿态，避免了由于GNSS卫星定位技术的通信信号受外界干扰导致转体桥梁存在定位误差的问题，提高了转体桥梁转速监测结果的准确性。

本发明授权一种转体桥梁姿态智能化监测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种转体桥梁姿态智能化监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在转体桥梁上设置监测站，在预设位置设置参考站，分别采集监测站和参考站接收的各颗卫星的GNSS信号； 对于监测站接收的任意一颗卫星的GNSS信号，将当前时刻之前预设时间内的GNSS信号记为当前时刻的局部信号序列；对所述局部信号序列进行分解得到所述局部信号序列的各个分量信号；对各分量信号中各时刻数据进行预测，基于各分量信号中各时刻数据的预测值与真实值之间差异构建各分量信号的预测误差程度，结合各分量信号中各极大值处波峰的起伏程度及所有极大值的数据分布情况，构建各分量信号的振幅异常波动系数； 对于参考站接收的所述任意一颗卫星的GNSS信号，将当前时刻之前预设时间内的GNSS信号记为当前时刻的参考信号序列；基于各分量信号与所述局部信号序列之间的相似性，以及各分量信号与所述参考信号序列之间的差异，结合所述振幅异常波动系数，构建各分量信号的误差校正系数； 基于所述误差校正系数获取所述局部信号序列的重构GNSS信号； 基于监测站接收的所有卫星GNSS信号的所述重构GNSS信号获取当前时刻监测站的位置坐标；基于所述位置坐标确定桥梁的转体角速度，进行桥梁转体速度调整； 所述各分量信号的振幅异常波动系数的获取过程为： 将各分量信号作为峰值查找算法的输入，输出为各分量信号中各极大值；在当前时刻监测站的局部信号序列的第k个分量信号中，计算第n个极大值的邻域中的数据的峰度，记为；计算所述第k个分量信号中任意相邻两个极大值之间的时间间隔，记为第一时间间隔，分别计算所述第k个分量信号中所有第一时间间隔的平均值和标准差，分别记为和；将当前时刻监测站的局部信号序列中第k个分量信号的振幅异常波动系数记为，的表达式为： ，式中，表示当前时刻监测站的局部信号序列中第k个分量信号的预测误差程度；N表示当前时刻监测站的局部信号序列中第k个分量信号中极大值的数量； 所述各分量信号的误差校正系数的获取过程为： 将当前时刻的局部信号序列的第k个分量信号和当前时刻的参考信号序列作为差分定位算法的输入，输出为所述第k个分量信号与参考信号序列之间的相位差，记为；将当前时刻的局部信号序列的第k个分量信号的误差校正系数记为，的表达式为： 式中，表示当前时刻的局部信号序列的第k个分量信号的振幅异常波动系数；表示当前时刻的局部信号序列的第k个分量信号与当前时刻的局部信号序列之间的皮尔逊相关系数；为人为预设大于1的正数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川路桥桥梁工程有限责任公司，其通讯地址为：646300 四川省泸州市纳溪区蓝安路三段17号(华西机械市场1号商用楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。