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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于协同偏航控制的漂浮式风电场实时功率优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510160062.7，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权基于协同偏航控制的漂浮式风电场实时功率优化方法是由刘海笑;梁之畅设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于协同偏航控制的漂浮式风电场实时功率优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于协同偏航控制的漂浮式风电场实时功率优化方法，属于风电技术领域。该方法包括：S1、获取风电场环境参数和风机运行参数；S2、基于平台位置坐标及风机布置型式建立平台与风机的位置转换矩阵，计算风机位置坐标；S3、基于风机位置坐标和风机偏航角建立风电场尾流分析模型，计算风电场尾流速度分布；S4、建立风电场的等效功率模型作为优化目标函数；S5、根据平台结构及风机参数确定协同偏航限制条件；S6、根据偏航角和环境参数，利用协同偏航进行优化计算，确定经优化的协同偏航角；S7、二次精细优化，确定最优协同偏航角。本发明可以基于平台与风机的协同偏航对风电场尾流进行动态控制、优化实时功率。

本发明授权基于协同偏航控制的漂浮式风电场实时功率优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协同偏航控制的漂浮式风电场实时功率优化方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取风电场环境参数和风机运行参数； S2、基于漂浮式平台位置坐标及风机在平台上的布置型式，建立漂浮式平台与风机的位置转换矩阵，计算平台各个偏航角下的风机位置坐标； S3、基于风机位置坐标和风机偏航角，建立漂浮式风电场的尾流分析模型，计算当前环境参数下的风电场尾流速度分布；步骤S3中的风电场尾流速度根据风电场轮毂高度入流速度、尾流速度亏损和风机偏航角计算，计算方式采用全域尾流模型； S4、基于风电场尾流速度分布，建立风电场的等效功率模型作为优化目标函数；步骤S4中风电场的等效功率模型根据风机的入流风速、风电场轮毂高度入流速度、风机数量、偏航影响系数和风机的偏航角得到； S5、根据漂浮式平台结构及风机参数，确定漂浮式平台与风机的协同偏航限制条件； S6、在确定的协同偏航限制条件下，根据当前偏航角和环境参数，利用协同偏航进行优化计算，确定经过优化的协同偏航角； S7、根据优化后的协同偏航角进行二次精细优化计算，确定最优协同偏航角； 风电场中位置x,y的尾流速度u通过下式计算： ux,y＝u01-dXT,γT3 式中，u0为风电场轮毂高度入流速度；d为尾流速度亏损，采用全域尾流模型计算；γ为风机偏航角向量；XT为风机位置坐标； 作为优化目标函数的风电场等效功率通过下式计算： 式中，P为风电场等效功率；P0为单个风机在u0下的等效功率；n为风电场中风机数量；uj为风机j的入流风速；p为偏航影响系数；γj为风机j的偏航角。

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