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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种用于游梁式抽油机曲柄姿态监测的智能插销装置及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510172940.7，技术领域涉及：E21B43/12；该发明授权一种用于游梁式抽油机曲柄姿态监测的智能插销装置及其监测方法是由李泉昌;王文博;吴若涵;覃淋萍;李爱国;梁海波设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于游梁式抽油机曲柄姿态监测的智能插销装置及其监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于游梁式抽油机曲柄姿态监测的智能插销装置及其监测方法，智能插销装置包括插销主体、位于所述插销主体轴向两端端面的应变感应装置、位于所述插销主体轴向两端内部的振动加速度感应装置和位于所述插销主体内部中心的姿态角度感应装置；还包括数据边缘处理模块、通信模块。本发明用于解决现有技术中针对游梁式抽油机曲柄姿态的监测方法存在准确性较低、容易出现监测误差以及实施难度较大、维护成本较高的问题，实现对曲柄姿态变化进行更为准确的实时监测，减小监测难度、降低维护成本等目的。

本发明授权一种用于游梁式抽油机曲柄姿态监测的智能插销装置及其监测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于游梁式抽油机曲柄姿态监测的智能插销装置的监测方法，其特征在于， 所述智能插销装置包括插销主体1，还包括位于所述插销主体1轴向两端端面的应变感应装置2、位于所述插销主体1轴向两端内部的振动加速度感应装置3和位于所述插销主体1内部中心的姿态角度感应装置4；还包括：数据边缘处理模块，与所述应变感应装置2、振动加速度感应装置3和姿态角度感应装置4均信号连接； 所述监测方法包括： 将所述插销主体1安装于抽油机曲柄孔内，使插销主体1两端的应变感应装置2分别紧贴在抽油机曲柄孔的两侧孔壁； 在抽油机工作过程中，所述应变感应装置2、振动加速度感应装置3和姿态角度感应装置4实时采集原始监测数据，并发送至所述数据边缘处理模块； 所述数据边缘处理模块对接收的原始监测数据进行边缘处理，将边缘处理结果传输至通信模块； 通信模块对外发送所述边缘处理结果； 所述边缘处理包括： 基于所述振动加速度感应装置3的监测数据，确定插销位置矩阵； 基于所述应变感应装置2的监测数据，构建监测周期内的应变指标矩阵，计算应变指标矩阵峭度； 基于所述姿态角度感应装置4的监测数据和所述插销位置矩阵，得到插销偏转矩阵； 所述插销位置矩阵为：{Po,θxoy,θyoz,θxoz}；其中，Po为插销主体的中心点O点的振动能量，θxoy为O点在XOY平面内的振动姿态角，θyoz为O点在YOZ平面内的振动姿态角，θxoz为O点在XOZ平面内的振动姿态角；其中： 式中：V1x、V1y、V1z分别为插销主体轴向一端的振动加速度感应装置所监测的在X、Y、Z三个方向的振动加速度值；V2x、V2y、V2z分别为插销主体轴向另一端的振动加速度感应装置所监测的在X、Y、Z三个方向的振动加速度值。

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