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龙图腾网获悉四川味滋美食品科技有限公司申请的专利一种流程监控方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510170360.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种流程监控方法及其系统是由杜弘坤;尼海峰;陈伟;徐勇;杜前程;孙思雨;邱雪威;梁泽南;唐勇;梁建;周凤燕;李豪祺设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流程监控方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种流程监控方法及其系统，涉及自动控制领域，所述流程监控方法包括，根据超声发射节点与超声接收节点计算介质温度，处理第一影像信息得到第一行为特征；根据介质温度与第一行为特征进行第一预警判断；处理第二影像信息得到第二行为特征；获取重量数据信息，根据重量数据信息进行重量变化判断，根据重量变化判断结果，进行取走原料类别匹配；根据第二行为特征与取走原料类别匹配结果进行第二预警判断；根据第一预警判断结果进行计时判断，基于计时判断结果进行计时，根据计时结果与第一行为特征进行第三预警判断。通过本发明可对炒制过程中不按要求投放原料的行为进行预警判断，从而实现对食品炒制的流程进行实时监督。

本发明授权一种流程监控方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种流程监控方法，其特征在于，包括： 获取超声发射节点与超声接收节点，根据超声发射节点与超声接收节点计算介质温度； 获取第一影像信息，对第一影像信息进行处理，得到第一运动特征，基于第一运动特征进行第一行为特征分析，获得第一行为特征； 根据介质温度与第一行为特征进行第一预警判断，获得第一预警判断结果，根据第一预警判断结果生成第一报警信号； 获取第二影像信息，对第二影像信息进行处理，得到第二运动特征，基于第二运动特征进行第二行为特征分析，获得第二行为特征； 获取预设位置的重量数据信息，根据重量数据信息进行重量变化判断，获得重量变化判断结果，根据重量变化判断结果，进行取走原料类别匹配，获得取走原料类别匹配结果； 根据第二行为特征与取走原料类别匹配结果进行第二预警判断，获得第二预警判断结果，基于第二预警判断结果生成第二报警信号； 根据第一预警判断结果进行计时判断，基于计时判断结果进行计时，获得计时结果； 根据计时结果与第一行为特征进行第三预警判断，获得第三预警判断结果，基于第三预警判断结果生成第三报警信号； 所述基于第一运动特征进行第一行为特征分析，获得第一行为特征，包括： 基于第一目标特征，提取第一目标特征中的第一目标特征点； 计算相邻帧之间的第一目标特征点的矢量，获得单位第一目标特征矢量； 根据单位第一目标特征矢量计算第一目标转动角度，获得第一目标转动角度； 根据单位第一目标特征矢量以及第一目标特征转动角度，与矢量、转动角度-行为对应数据样本集进行匹配，若匹配，则第一行为成立，否则不成立； 所述根据第二行为特征与取走原料类别匹配结果进行第二预警判断，获得第二预警判断结果，基于第二预警判断结果生成第二报警信号，包括： 当第一行为成立时，若此时介质温度低于或高于预设温度范围，则判断为：未按照要求执行操作；此时生成报警信号； 当第一行为不成立时，若此时介质温度高于预设温度范围，则判断为：未按照要求执行操作；生成第一报警信号； 当第一行为成立时，且介质温度在预设温度范围内，则判断为：按照要求执行操作；此时不生成第一报警信号； 介质温度计算方式如下： ； 其中，为介质温度，单位为摄氏度；为第组超声发射器与超声接收器所处位置点的单点介质温度，单位为摄氏度；n为超声发射器以及相对应的超声接收器的数量； 单点介质温度的计算方式如下： ； 其中，为第组超声发射器与超声接收器之间的距离，单位为米；为0摄氏度时，声波在介质中的传播速度，单位为米每秒；为介质在温度变化时声波速度的变化量，单位为米每秒每摄氏度；为超声波飞渡时间，单位为秒；所述超声波飞渡时间是根据超声发射节点与超声接收节点确定； 单位第一目标特征矢量的计算方式如下： ； 其中，m为帧数，为单位第一目标特征矢量；、为第帧第一影像中第一目标特征点的横纵坐标，、为第m帧第一影像中第一目标特征点的横纵坐标； 第一目标转动角度的计算方式具体如下： ； 其中，为第一目标转动角度,C为第一目标特征点数量。

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