买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉胜代机械(山东)有限公司申请的专利基于机器视觉的斗杆盒子焊接方法和焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510177013.4，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权基于机器视觉的斗杆盒子焊接方法和焊接系统是由王德龙;马玉元;扈传山设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的斗杆盒子焊接方法和焊接系统在说明书摘要公布了：本申请公开基于机器视觉的斗杆盒子焊接方法和焊接系统，焊接方法包括：建立标准焊接外观数据库，包括焊缝路径和焊缝三维形状；基于标准焊接外观数据库，在焊缝三维形状基础上同比例缩小90％‑95％，得到初始焊接参数，通过焊接机器人按照焊缝路径和初始焊接参数快速焊接待焊接斗杆盒子，得到初始斗杆盒子；通过机器视觉识别初始斗杆盒子的外观信息，基于焊缝三维形状，以补足的方式精密焊接初始斗杆盒子；再次识别初始斗杆盒子的外观信息，形成一次外观数据信息，比对一次外观数据信息和合格焊接外观信息，若差值在第一阈值范围之内，则焊接完毕。本申请提供的焊接方法和焊接系统能够一次性成型斗杆盒子，工作效率高，良率高。

本发明授权基于机器视觉的斗杆盒子焊接方法和焊接系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的斗杆盒子焊接方法，其特征在于，依次包括以下步骤： S10，基于具有合格焊接外观信息的斗杆盒子建立标准焊接外观数据库，其中所述合格焊接外观信息包括焊缝路径和焊缝三维形状； S20，基于所述标准焊接外观数据库，在所述焊缝三维形状基础上同比例缩小90%-95%，得到初始焊接参数，通过焊接机器人按照所述焊缝路径和所述初始焊接参数快速焊接待焊接斗杆盒子，得到初始斗杆盒子； S30，通过机器视觉识别初始斗杆盒子的外观信息，基于所述焊缝三维形状，通过所述焊接机器人以补足的方式精密焊接所述初始斗杆盒子； S40，再次通过机器视觉识别初始斗杆盒子的外观信息，形成一次外观数据信息，比对所述一次外观数据信息和所述合格焊接外观信息，若所述一次外观信息中的焊缝三维形状尺寸和所述焊缝三维形状的尺寸之间的差值在第一阈值范围之内，则判定焊接完毕； 其中所述比对所述一次外观数据信息和所述合格焊接外观信息具体为：比对两者之间焊缝三维形状的焊缝覆盖范围和焊缝覆盖范围的凸度，其中在所述第一阈值范围之内指的是两者之间焊缝三维形状的焊缝覆盖范围的误差比，以及两者之间焊缝三维形状的焊缝覆盖范围凸度的误差比均在±10%以内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人胜代机械(山东)有限公司，其通讯地址为：272000 山东省济宁市高新区黄屯街道黄金大道9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。