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龙图腾网获悉云南滇东雨汪能源有限公司申请的专利一种采煤塌陷区煤矸石充填用节能型粉碎输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510197239.0，技术领域涉及：B65G21/12；该发明授权一种采煤塌陷区煤矸石充填用节能型粉碎输送装置是由曹睿;徐元强;陈存强;杨卫林;王多武设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤塌陷区煤矸石充填用节能型粉碎输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采煤塌陷区煤矸石充填用节能型粉碎输送装置，涉及煤矸石充填技术领域，包括输送机主体、外固定机架和内伸缩机架，所述外固定机架设置于输送机主体的顶端，且内伸缩机架设置于外固定机架的内部，内伸缩机架两侧与外固定机架的内壁滑动连接；本发明通过将调整机头朝向不同高度位置，可以将传送带上的表面的煤矸石输送到不同高度位置，传送带将煤矸石移动到合适的高度，不会再次造成中空层和影响煤矿填充后的地质稳定性，避免调整机头角度时传送带与调整机头和内伸缩机架表面分离，确保传送带与调整机头和内伸缩机架贴合，将较大的煤矸石破碎后随着传送带输送到指定高度，使得填充的煤矸石更加的密实。

本发明授权一种采煤塌陷区煤矸石充填用节能型粉碎输送装置在权利要求书中公布了：1.一种采煤塌陷区煤矸石充填用节能型粉碎输送装置，包括输送机主体（1）、外固定机架（2）和内伸缩机架（4），所述外固定机架（2）设置于输送机主体（1）的顶端，且内伸缩机架（4）设置于外固定机架（2）的内部，内伸缩机架（4）两侧与外固定机架（2）的内壁滑动连接，外固定机架（2）和内伸缩机架（4）之间套设有传送带（3），其特征在于，所述内伸缩机架（4）的端部设置有角度调整结构（5），所述角度调整结构（5）包括调整机头（51），所述调整机头（51）设置于内伸缩机架（4）的端部，且内伸缩机架（4）与调整机头（51）相交处设置有固定轴（52），调整机头（51）的侧壁均焊接有三脚板（53），三脚板（53）的内部开设有导向槽（54），三脚板（53）的尖端上边缘和下边缘分别设置有拨动杆二（512）和拨动杆一（59），拨动杆一（59）的边缘设置有不完全齿轮（510），所述三脚板（53）的尖端边缘设置有驱动电机（57），驱动电机（57）的端部设置有直齿轮（58），直齿轮（58）的轴线与三脚板（53）转动连接，直齿轮（58）与拨动杆一（59）的不完全齿轮（510）相啮合，所述拨动杆一（59）和拨动杆二（512）之间通过四杆机构（511）相连接，拨动杆一（59）和拨动杆二（512）同步转动，外固定机架（2）的两侧端部且位于内伸缩机架（4）两侧均设置有导向杆（55），两个导向杆（55）的端部均设置有导向柱（56），且导向柱（56）位于导向槽（54）的内部，导向柱（56）与导向槽（54）配合的位置用于确定调整机头（51）的倾角； 所述四杆机构（511）构成双摇杆机构，四杆机构（511）包括与拨动杆一（59）同步转动的连杆一、与拨动杆二（512）同步转动的连杆二、以及与连杆一和连杆二相连接的中间杆，中间杆的两端分别与连杆一和连杆二转动连接，四杆机构（511）用于控制浮动杆一（69）和拨动杆二（512）朝向； 所述导向槽（54）包括导槽一（541）、导槽二（542）和导槽三（543），所述导槽一（541）、导槽二（542）和导槽三（543）之间呈“个”字型布置，拨动杆一（59）和拨动杆二（512）之间呈“八”字型，调整机头（51）端部和内伸缩机架（4）端部转动连接，且三脚板（53）端部转动中心与固定轴（52）的轴线相对齐； 所述内伸缩机架（4）的端部设置有粉碎结构（6），所述粉碎结构（6）包括两个连接板（61），两个连接板（61）分别设置于内伸缩机架（4）端部两侧，两个连接板（61）均与内伸缩机架（4）一体制造，两个连接板（61）的顶端之间和底端之间均设置有转动轴（62），位于连接板（61）顶端的转动轴（62）处设置有转动筒（63），转动筒（63）的中间焊接有一圈固定条一（64），每一个固定条一（64）的边缘均焊接有一排粉碎齿（65），环形布置的固定条一（64）与传送带（3）相接触。

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