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龙图腾网获悉上海市水利科技集团信息技术有限公司申请的专利一种河道精准深泓线自动绘制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199570.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种河道精准深泓线自动绘制方法是由卞袁金;邹俊威;王合;宋子航;汪晓蕾;张楷瑞;周宁;陈潘浩设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种河道精准深泓线自动绘制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及深泓线绘制技术领域，且公开了一种河道精准深泓线自动绘制方法包括河道矢量数据，从河道管理机构获取所需所述河道矢量数据，多波束测深仪扫描河道水下地形，获得河底地形数据，对河底地形数据点进行云抽稀并降噪获得河底全量数据，提取河道矢量数据中的河道中心线，河道中心线转换为河道转点坐标数据，将河底全量数据与河道转点坐标数据抽取融合，以此确定若干河道断面线数据，将若干所述河道断面线数据中的坐标z最小值连接成线得到河道深泓线。本发明通过多波束测深系统采集河底地形数据，利用智能算法对河道基础数据和河底地形数据抽稀、去噪，以此提高数据精准性，并自动生成深泓线。

本发明授权一种河道精准深泓线自动绘制方法在权利要求书中公布了：1.一种河道精准深泓线自动绘制方法，其特征在于，包括以下步骤： 河道矢量数据，从河道管理机构获取所需所述河道矢量数据； S1、多波束测深仪扫描河道水下地形，获得河底地形数据点，所述河底地形数据点包括结构化点结构化点和结构化点； S2、对S1获得的河底地形数据点进行云抽稀并降噪获得河底全量数据，输出结构化点云； S3、提取河道矢量数据中的河道中心线，得到的河道中心线由转点连接，提取河道中心线后采用CGCS2000平面坐标得到转点坐标数据； S4、将S2获得的河底全量数据与S3获得的河道转点坐标数据抽取融合，依次以点云数据集的每个点作为计算基点，得到多组距离数据集C，通过距离数据集C计算平均距离D与平均距离的中值meanD； 通过运算距离数据集中平均距离D得到平均距离的中值meanD； 通过运算距离数据集中平均距离D得到方差S； 通过将平均距离D与MaxD进行对比，MaxD计算公式为： MaxD=meanD+k*S； k表示标准差倍数； 当平均距离D大于MaxD的数值，则认为该输出结构化点为噪点，将该输出结构化点去除； 当平均距离D小于MaxD的数值，则认为该输出结构化点为指向点，将该输出结构化点保留； 将确定的若干个所述河道转点坐标每相邻两点相连形成直线L1，通过直线L1序列化横断面线公式获得序列化横断面，设定范围值F，设定范围值F用于确定分布在序列化横断面上的指向点，以此确定若干河道断面线数据点，将未分布在序列化横断面上的指向点去除，在所述河道断面线数据点包括坐标x、坐标y和坐标z； S5、将若干所述河道断面线数据中的坐标z最小值连接成线得到河道深泓线。

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