军工保密资格审查认证中心;南京邮电大学尹鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉军工保密资格审查认证中心;南京邮电大学申请的专利基于神经网络的电磁信号图像数据处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120125752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510217931.5,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于神经网络的电磁信号图像数据处理方法是由尹鹏;朱三立;徐俊俊;于洋设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于神经网络的电磁信号图像数据处理方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于神经网络的电磁信号图像数据处理方法,按照预设的扫描路径使用探测雷达对待装配部件进行扫描,获取探测雷达发射的扫描电磁信号在碰到待装配部件返回的回波电磁信号,将回波电磁信号与扫描电磁信号进行混频处理获得中频信号,对中频信号进行小波变换获得时频信号,将时频信号转换为时频图像,对时频图像进行分块获得多个时频图块和各个时频图块的位置,根据多个时频图块和各个时频图块的位置生成输入特征,使用编码器对输入特征进行编码获得低维点云特征,使用解码器对低维点云特征进行解码处理获得待装配部件的点云数据,控制编码器输出点云数据的规模,如此输出密集度更高的点云数据。
本发明授权基于神经网络的电磁信号图像数据处理方法在权利要求书中公布了:1.一种基于神经网络的电磁信号数据处理方法,其特征在于,所述方法应用于装配机器人,所述装配机器人上设置有探测雷达,所述方法包括: 按照预设的扫描路径使用所述探测雷达对待装配部件进行扫描,获取探测雷达发射的扫描电磁信号在碰到待装配部件返回的回波电磁信号; 将所述回波电磁信号与扫描电磁信号进行混频处理获得中频信号,对所述中频信号进行小波变换获得时频信号,将所述时频信号转换为时频图像; 对所述时频图像进行分块获得多个时频图块和各个时频图块的位置,根据多个所述时频图块和各个所述时频图块的位置生成输入特征; 使用编码器对所述输入特征进行编码获得低维点云特征;其中,所述低维点云特征用于表征位置信息和角度信息; 使用解码器对所述低维点云特征进行解码处理获得待装配部件的点云数据; 对所述时频图像进行分块获得多个时频图块和各个时频图块的位置,具体包括: 对所述时频图像沿像素行方向和沿像素列方向进行分割获得时频图块阵列; 获取每个时频图块对应的频率范围,计算每个时频块对应的频率范围的平均值,作为各个时频图块对应的纵坐标; 获取每个时频图块对应的时间范围,计算每个时频块对应的时间范围的平均值,作为各个时频图块对应的横坐标; 根据多个所述时频图块和各个所述时频图块的位置生成输入特征,具体包括: 使用多个卷积核对所述时频图块进行多次卷积处理,获得所述时频图块的幅值特征; 使用转换函数对所述时频图块的位置坐标进行转换获得所述时频图块的位置特征; 计算所述时频图块的幅值特征和所述时频图块的位置特征的和,获得所述时频图块的融合特征; 将所有时频图块的融合特征进行拼接,生成所述输入特征。
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