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龙图腾网获悉北京灵巧科技有限公司申请的专利一种激光导引头四象限探测器的光斑定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510226626.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种激光导引头四象限探测器的光斑定位方法是由李文圣;邓雪峰;刘福汉;杨轶民;王新宇;钱锐;杨满忠设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光导引头四象限探测器的光斑定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能传感器的光斑定位技术领域，具体涉及一种激光导引头四象限探测器的光斑定位方法。该方法包括：通过光电流构建光电流矩阵，基于光电流和绝对功率计算光灵敏度，构成光灵敏度序列；将光电流排序获取光斑能量序列，对光电流矩阵聚类后获取局部光斑能量序列，并基于其特征获取当前时刻光电流对光斑形状的影响因子；对于光灵敏度序列和光斑能量序列进行分析，根据其趋势、相似度以及影响因子获取当前时刻的光斑位移偏差指数；通过光斑能量计算光斑中心的失调量，并基于光斑位移偏差指数对其校准获取光斑中心校准后的失调量；基于此获取四个象限的光斑面积，以此实现光斑定位。本申请优化了光斑定位的准确性，提高定位的稳定性。

本发明授权一种激光导引头四象限探测器的光斑定位方法在权利要求书中公布了：1.一种激光导引头四象限探测器的光斑定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 基于四象限探测器及其电流表采集不同象限的光电流构成光电流矩阵，基于光电流以及所采集入射光的绝对功率计算光灵敏度，构成光灵敏度序列； 将四个象限的光电流的和值按照时间排序获取光斑能量序列；对光电流矩阵中的元素进行聚类获取若干聚类簇，基于聚类簇对应的时刻对光斑能量序列进行提取获取每个聚类簇对应的局部光斑能量序列；根据局部光斑能量序列拟合后的斜率、每个聚类簇所有行元素数量的标准差以及聚类簇的数量获取当前时刻光电流对光斑形状的影响因子； 对于光灵敏度序列和光斑能量序列分别通过Mann-Kendall检验算法获取每个序列的p值和z值，根据每个序列p值和z值计算序列的趋势函数；根据光灵敏度序列和光斑能量序列的趋势函数差异、光灵敏度序列和光斑能量序列之间的余弦相似度以及当前时刻光电流对光斑形状的影响因子获取当前时刻的光斑位移偏差指数； 基于每个象限的光斑能量计算光斑中心在不同方向上的偏移量；并基于不同方向上的偏移量计算光斑中心的失调量；通过当前时刻的光斑位移偏差指数对光斑中心的失调量进行校准获取光斑中心校准后的失调量，所述每个象限的光斑能量对应每个象限的光电流； 通过光斑中心校准后的失调量获取四个象限的光斑面积，以此实现光斑定位。

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