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龙图腾网获悉河北大学申请的专利一种视觉目标跟踪方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244028.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种视觉目标跟踪方法、装置、介质和设备是由王珺;李俊宇;谷依涵;李想;房根文;刘磊设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉目标跟踪方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉目标跟踪方法、装置、介质和设备，涉及视觉目标跟踪技术领域。本发明使用模版桥接交互更新来丰富上下文信息并排除背景干扰。首先，在视频数据集进行数据增强后得到训练集，随后从训练集中裁剪出原始模板图像、历史模板图像和搜索区域图像。然后将这组图像在空间上分割并展平为3个块序列，输入到Vit主干网络中进行特征提取，并在提取过程中使用模板桥接交互更新模块进行交互传播目标和上下文信息。通过连续的Transformer块，逐步提取搜索区域和原始模板、历史模板的特征，并捕捉它们之间的匹配关系，最后将特征送入预测头进行分类任务和回归任务；并结合分类结果与回归结果对目标进行精确的定位。

本发明授权一种视觉目标跟踪方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种视觉目标跟踪方法，其特征在于，包括： 构建神经网络，所述神经网络包括依次连接的模板提取模块、嵌入模块、上下文建模模块和检测模块；所述上下文建模模块包括并行的第一Transformer模块、第二Transformer模块和第三Transformer模块，与第一Transformer模块和第二Transformer模块输出连接第一注意力机制模块，以及与第一注意力机制模块和第三Transformer模块输出端连接的第二注意力机制模块； 采集视频序列以构建数据集，使用数据集对所构建的神经网络进行训练，获得目标跟踪模型； 将包含待跟踪目标的视频序列输入到目标跟踪模型中，通过模板提取模块提取包含待跟踪目标的视频序列中各帧图像中的目标历史模板、目标原始模板和目标搜索区域；通过嵌入模块对目标历史模板、目标原始模板和目标搜索区域进行嵌入操作，获得目标历史模板嵌入特征、目标原始模板嵌入特征和目标搜索区域嵌入特征；通过第一Transformer模块、第二Transformer模块和第三Transformer模块对目标历史模板嵌入特征、目标原始模板嵌入特征和目标搜索区域嵌入特征进行特征提取，获得目标历史模板特征、目标原始模板特征和目标搜索区域特征；通过第一注意力机制模块将目标历史模板特征映射为第一键Key和第一值Value，将目标原始模板特征映射为第一查询query，并基于第一键Key、第一值Value和第一查询query进行注意力机制计算，获得目标关联局部上下文聚集特征；通过第二注意力机制模块将目标关联局部上下文聚集特征映射为第二键Key和第二值Value，将目标搜索区域特征映射为第二查询query，并基于第二键Key、第二值Value和第二查询query进行注意力机制计算，获得目标关联局部上下文分配特征；通过检测模块将目标关联局部上下文分配特征映射为目标检测结果，输出各帧图像中的待跟踪目标。

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