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龙图腾网获悉湖南轶疆医疗科技有限公司申请的专利一种智能假肢及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120053162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238750.0，技术领域涉及：A61F2/70；该发明授权一种智能假肢及其控制方法是由黄元清设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能假肢及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种智能假肢，其关节头的底部设有摆动液压缸，小腿支架与摆动液压缸的转动轴连接并能绕转动轴转动，电机的输出轴与流量阀的阀杆连接，流量阀的阀芯与摆动液压缸的油路连接，角度传感器的转轴与转动轴连接；通过电机调节液压阻力、精确的传感器反馈和智能控制系统，显著提升了智能假肢在安全性、灵活性和运动精度上的表现。本发明还公开了一种智能假肢的控制方法，控制器根据角度信号的值和倾角信号的值计算出大腿的倾角值，控制器预置有多个行走模式；本发明通过实时采集角度和倾角信号，并根据预置的多种行走模式智能调节膝关节的液压阻力，优化了不同运动场景下的行走体验和安全性。

本发明授权一种智能假肢及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能假肢，包括关节头（1）、小腿支架（2）和连接件（3），所述关节头（1）的顶部与大腿部连接，所述关节头（1）的底部与小腿支架（2）的上部铰接，所述连接件（3）的顶部与小腿支架（2）的底部连接，所述连接件（3）的底部与脚板件连接，其特征在于，所述关节头（1）的底部设有摆动液压缸（4），所述小腿支架（2）与摆动液压缸（4）的转动轴（41）连接并能绕转动轴（41）转动，所述小腿支架（2）上设有电机（5）、流量阀（6）、角度传感器（7）、控制器（8）和电池（9），所述电机（5）的输出轴与流量阀（6）的阀杆（61）连接，并能推动阀杆（61）进出以改变阀杆（61）在阀腔（62）内的长度，所述流量阀（6）的阀芯（63）与摆动液压缸（4）的油路（42）连接，并能控制油路（42）的通断，所述角度传感器（7）的转轴与转动轴（41）连接，所述控制器（8）分别与电机（5）、角度传感器（7）及电池（9）连接，所述控制器（8）上设有倾角传感器（81）。

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