深圳市元鼎智能创新有限公司唐顾杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238928.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质是由唐顾杰;郑锴;陈远征设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池中按照预设路径行进；在所述水池自动清洁装置行进的过程中，监测所述水池自动清洁装置是否移动至浅水区；在所述水池自动清洁装置移动至浅水区的情况下，控制所述水池自动清洁装置从所述浅水区向深水区移动。该方法在水池自动清洁装置移动至浅水区的情况下，控制水池自动清洁装置顺利从浅水区向深水区移动，进而使得机器人可以在深水区正常进行后续的清洁工作，提高了水池自动清洁装置的清洁效率。
本发明授权水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水池自动清洁装置的控制方法，包括： 控制所述水池自动清洁装置在水池中按照预设路径行进； 在所述水池自动清洁装置行进的过程中，监测所述水池自动清洁装置是否移动至浅水区； 在所述水池自动清洁装置移动至浅水区的情况下，控制所述水池自动清洁装置从所述浅水区向深水区移动； 其中，所述监测所述水池自动清洁装置是否移动至浅水区，包括： 通过深度传感器或向下探测传感器监测所述水池自动清洁装置是否移动至浅水区， 其中，所述控制所述水池自动清洁装置从所述浅水区向所述深水区移动，包括： 控制所述水池自动清洁装置后退预设距离或预设时长，以使所述水池自动清洁装置从所述浅水区移动至深水区。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518131 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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