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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利一种小麦深度自适应智能播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120077810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249295.4，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种小麦深度自适应智能播种机是由邱云桥;随顺涛;万先起;高新;蒋金巧;姚金霞;谭杰;张浩田;万术娟;陈波;张军设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小麦深度自适应智能播种机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小麦深度自适应智能播种机，涉及智能播种机领域，播种机包括机架、种子箱、驱动设备、开沟器和覆土设备，播种机安装有配重容器，播种机还包括：数据模块：用于获取地形坡度、播种机的倾斜角度和行走速度以及开沟器的目标入土压力，以及用于获取开沟器至播种机重心的水平距离；分析模块：用于基于地形坡度、倾斜角度、行走速度和水平距离计算获得配重容器的总调整量；适应模块：用于基于总调整量调整配重容器的重心位置，基于重心位置调整开沟器的入土压力至目标入土压力，开沟器基于预设入土深度切割土壤；播种单元：用于播种；可以解决现有开沟器控制入土深度的方式缺乏动态协同，导致播种深度波动的问题。

本发明授权一种小麦深度自适应智能播种机在权利要求书中公布了：1.一种小麦深度自适应智能播种机，所述播种机包括用于固定播种机结构的机架、用于放置种子的种子箱、用于驱动播种机行进的驱动设备、用于切割土壤的开沟器和用于覆土的覆土设备，其特征在于，所述播种机安装有配重容器，所述播种机还包括： 第一数据模块：用于获取地形坡度、所述播种机的倾斜角度和行走速度以及所述开沟器的目标入土压力； 第二数据模块：用于获取所述开沟器至所述播种机重心的水平距离； 分析模块：用于基于所述地形坡度、所述倾斜角度、所述行走速度和所述水平距离，计算获得所述配重容器的总调整量； 适应模块：用于基于所述总调整量调整所述配重容器的重心位置，基于所述重心位置调整所述播种机的压力分布，基于所述压力分布调整所述开沟器的入土压力至所述目标入土压力，所述开沟器基于预设入土深度切割土壤； 播种单元：用于播种； 所述配重容器包括若干腔室，所述腔室之间均通过管道连接，所述管道上设有泵体，每个所述腔室均填充磁流变液，每个所述腔室外壁均设有电磁线圈阵列； 所述第二数据模块具体用于： 获取所述播种机的若干支撑点，每个所述支撑点安装称重传感器，基于所述称重传感器获取每个所述支撑点的载荷； 以及用于构建所述播种机的三维模型，获取所述开沟器的顶端坐标和每个所述支撑点的支撑坐标； 以及用于基于所述支撑坐标和所述载荷获得实时重心坐标，基于所述实时重心坐标和所述顶端坐标，获得所述水平距离。

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