福建省特种设备检验研究院泉州分院黄凯获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省特种设备检验研究院泉州分院申请的专利一种防范电梯运载电动车的监控系统及电梯获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119810770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510280313.5,技术领域涉及:G06V20/54;该发明授权一种防范电梯运载电动车的监控系统及电梯是由黄凯;林宁;郑强;杨天雪;郭芷雄;蔡荣秋;黄明辉;黄慧英;翁新坡设计研发完成,并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防范电梯运载电动车的监控系统及电梯在说明书摘要公布了:本发明涉及电梯安全监控技术领域,具体为一种防范电梯运载电动车的监控装置及电梯,系统包括目标检测模块、轮廓匹配模块、轨迹捕获模块、预警触发模块和电梯控制模块。本发明中,通过融合图像边缘梯度、形态特征和像素接触特征,精准提取目标轮廓,减少环境干扰,利用结构匹配分析,剔除人体自然特征边缘,提高电动车识别准确性,轨迹捕获结合人体关键点位移与轨迹变化速率,设定路径连续性阈值,稳定目标形态,避免遮挡或角度变化影响识别,基于轮廓占比与停留时长数据,使警报仅在违规行为明确时触发,减少误报干扰,电梯控制系统联动警报信号,动态设定锁定时间执行停止运行指令,并上传入侵记录,形成可追溯管理,提升安全监管能力。
本发明授权一种防范电梯运载电动车的监控系统及电梯在权利要求书中公布了:1.一种防范电梯运载电动车的监控系统,其特征在于,包括: 目标检测模块获取图像边缘梯度、形态特征和像素接触特征,计算相邻像素梯度变化并建立全局梯度映射,分析强连续性边缘区域为候选轮廓,计算曲率并筛选电动车轮廓区域,得到目标轮廓候选区; 轮廓匹配模块根据所述目标轮廓候选区,筛选刚性结构区域,依据电动车部件与人体衣物特征对比,剔除符合人体自然起伏特征的边缘区域,得到结构匹配轮廓区; 所述轮廓匹配模块包括: 目标轮廓提取子模块获取目标轮廓候选区域,计算像素区域边缘梯度变化量,筛选变化量满足梯度阈值的边界像素,连接连续边界像素形成初步轮廓,计算初步轮廓曲率变化率,筛选曲率变化率大于曲率阈值的轮廓段,得到高曲率目标轮廓区; 对称性筛选子模块基于所述高曲率目标轮廓区,计算轮廓区域内部像素分布的对称性偏移量,筛选偏移量小于设定阈值的区域,去除偏移量超出设定阈值的非刚性结构区域,计算形态对称轴的偏移均值,并筛选偏移均值小于平均阈值的区域,得到刚性结构轮廓区; 结构匹配优化子模块基于所述刚性结构轮廓区,检测边缘曲率变化趋势,计算局部区域曲率变动量,筛选变动量大于标准阈值的边缘区域,计算匹配度系数,筛选匹配度系数大于参考阈值的区域,得到结构匹配轮廓区; 轨迹捕获模块基于所述结构匹配轮廓区,结合人体关键点位移与轨迹变化速率,设定路径连续性阈值,筛选形态变化稳定区域,得到电动车独立轮廓区; 所述轨迹捕获模块包括: 轨迹速率分析子模块获取人体关键点位移信息,计算相邻时间帧内的位移距离,依据路径连续性阈值筛选高变化速率区域,调用轨迹变化速率计算时间序列分布,结合时间帧进行序列分析,得到轨迹变化速率分布数据; 目标区域筛选子模块基于所述轨迹变化速率分布数据,检测短时间内速率剧烈变化区域,计算其在全局轨迹中的占比,分析时间序列连续性,根据变化速率波动阈值筛选稳定运动趋势区域,得到稳定运动区域分布数据; 独立轮廓提取子模块基于所述稳定运动区域分布数据,结合电动车刚性结构数据,进行形态分析,提取一致结构特征区域,计算区域边界变化情况,根据设定阈值筛选形态变化稳定区域,建立电动车独立轮廓区; 预警触发模块根据所述电动车独立轮廓区、轮廓占比与停留时长数据,判断电动车是否进入电梯门内,依据入侵时间设定警报条件,计算优先级并触发声光报警,生成入侵警报信号; 电梯控制模块基于所述入侵警报信号,执行电梯控制,设定电梯锁定时间,执行停止运行指令并上传入侵记录,得到电梯封锁指令。
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