深圳小象电动科技有限公司刘霄获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳小象电动科技有限公司申请的专利一种扁平化轴向磁通电机的自适应刚度控制方法、系统、设备及其介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119813858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510289658.7,技术领域涉及:H02P21/05;该发明授权一种扁平化轴向磁通电机的自适应刚度控制方法、系统、设备及其介质是由刘霄;刘顺;邹光华;华永通;雷海峰;陈起旭;李海华;田小丰设计研发完成,并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扁平化轴向磁通电机的自适应刚度控制方法、系统、设备及其介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种扁平化轴向磁通电机的自适应刚度控制方法、系统、设备及其介质,包括以下步骤:步骤一、通过安装在扁平化轴向磁通电机上的多种传感器,实时感知电机的运行参数。本发明通过引入先进的传感器技术、数据处理算法和智能控制策略,实现了对扁平化轴向磁通电机刚度的精准自适应控制,能够使电机在不同的运行条件下始终保持最佳的刚度状态,从而提高电机的效率、功率密度和动态响应性能,同时,自适应刚度控制可以有效减少因刚度变化引起的振动和噪声,提高系统的稳定性和可靠性;本发明的控制方法能够适应不同的负载变化和工作环境,具有广泛的应用前景,该方法实现了电机刚度的自动调整,无需人工干预,提高了控制的智能化水平。
本发明授权一种扁平化轴向磁通电机的自适应刚度控制方法、系统、设备及其介质在权利要求书中公布了:1.一种扁平化轴向磁通电机的自适应刚度控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过安装在扁平化轴向磁通电机上的多种传感器,实时感知电机的运行参数,获取电机运行数据,并将电机运行数据传输至控制系统;其中所述传感器包括电流传感器、电压传感器、转速传感器、温度传感器和负载传感器; 所述电机运行数据包括电气参数数据、机械参数数据和环境参数数据; 所述电气参数数据包括电流、电压、功率和电阻; 所述机械参数数据包括转速、转矩、振动和噪声; 所述环境参数数据包括温度、湿度和气压; 对获取的电机运行数据进行预处理,去除电机运行数据中的高频噪声和异常值; 基于电机的电磁特性、机械结构以及运行环境,建立扁平化轴向磁通电机的刚度模型; 利用预处理后的电机运行数据和建立的刚度模型,初步评估电机的当前刚度值,并根据电机的具体应用场景和性能要求,动态设定目标刚度值; 将初步评估得到的当前刚度值与设定的目标刚度进行比较,计算出两者之间的偏差,得到刚度偏差值; 根据刚度偏差值,通过智能控制算法调整电机的控制参数,进行电机刚度的自适应调整,若刚度偏差值为正大且偏差变化率为正大,则增大控制参数,若刚度偏差值为负小且偏差变化率为负小,则减小控制参数;其中所述智能控制算法包括模糊控制算法、神经网络控制算法和遗传算法;所述控制参数包括电流相关参数、电压相关参数、磁场相关参数、机械结构相关参数和控制策略相关参数; 所述电流相关参数包括定子电流幅值、转子电流幅值和电流相位; 所述电压相关参数包括定子电压幅值和转子电压幅值; 所述磁场相关参数包括磁场强度和磁通量; 所述机械结构相关参数包括气隙长度和机械弹簧系数; 所述控制策略相关参数包括控制算法参数和控制周期; 在调整过程中,持续监测电机的运行状态,并将反馈信息传输回控制系统,控制系统根据反馈信息优化调整策略。
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