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龙图腾网获悉深圳原世界科技有限公司申请的专利基于无人机的实景三维自动化建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294611.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于无人机的实景三维自动化建模方法及系统是由李斌设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的实景三维自动化建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维建模领域，尤其涉及一种基于无人机的实景三维自动化建模方法及系统。该方法包括以下步骤：获取无人机航拍视频；对无人机航拍视频进行运动模糊卷积抑制处理及全景几何拼接，从而构建全景拼接重构图；对全景拼接重构图进行逐像素深度语义识别，从而生成城市建筑区域以及自然环境区域；对城市建筑区域进行动态光渲染演变及建筑物理形态结构分析，构建三维城市建筑渲染模型；对自然环境区域进行植被类型细粒度识别，并根据三维城市建筑渲染模型进行三维全景融合，对三维全景模型进行模糊区域检测，并进行低空二次航拍，提取模糊区域低空高清视频。本发明通过清晰、精准的三维建模，以提高实景模型的视觉真实感和空间还原度。

本发明授权基于无人机的实景三维自动化建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的实景三维自动化建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取无人机航拍视频；对无人机航拍视频进行运动模糊卷积抑制处理及全景几何拼接，从而构建全景拼接重构图； 步骤S2：对全景拼接重构图进行逐像素深度语义识别，从而生成城市建筑区域以及自然环境区域； 步骤S3：对城市建筑区域进行动态光渲染演变及建筑物理形态结构分析，构建三维城市建筑渲染模型； 步骤S4：对自然环境区域进行植被类型细粒度识别，并根据三维城市建筑渲染模型进行三维全景融合，以构建三维全景模型； 步骤S5：对三维全景模型进行模糊区域检测，并进行低空二次航拍，提取模糊区域低空高清视频； 步骤S6：根据模糊区域低空高清视频进行模糊区域局部细节优化，从而构建三维实景优化模型； 其中，步骤S1具体步骤为： 步骤S11：获取无人机航拍视频；对无人机航拍视频进行运动模糊卷积抑制处理，从而构建运动模糊优化视频； 步骤S12：对运动模糊优化视频进行逐帧场景特征点视觉识别，标记每一帧多个场景特征点； 步骤S13：根据每一帧多个场景特征点进行动态帧间关联匹配，生成特征点几何变换关系； 步骤S14：对特征点几何变换关系进行时序连续行约束挖掘，生成帧间的时序连续性约束； 步骤S15：基于帧间的时序连续性约束对运动模糊优化视频进行全景几何拼接，并进行拼接处分割线融合，从而构建全景拼接重构图； 其中，步骤S11具体步骤为： 对无人机航拍视频进行直方图自适应优化，构建亮度优化航拍视频； 对亮度优化航拍视频进行异常噪点识别，标记异常噪点； 对异常噪点进行高频滤波过滤，得到噪点过滤视频； 对噪点过滤视频进行时序帧分解，提取多个时序帧图像； 对多个时序帧图像进行相邻帧间光流估算，识别帧间相对抖动数据； 根据帧间相对抖动数据对多个时序帧图像进行帧间抖动平滑，以构建平滑优化时序帧序列； 对平滑优化时序帧序列进行逐个像素光流运动计算，提取每一帧图像的像素运动矢量； 根据每一帧图像的像素运动矢量计算画面视频运动模糊核函数； 根据画面视频运动模糊核函数对噪点过滤视频进行运动模糊卷积抑制处理，从而构建运动模糊优化视频。

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