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龙图腾网获悉浙江天钛增材制造技术有限公司申请的专利一种混料机的清理方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119819186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510302866.6，技术领域涉及：B01F35/12；该发明授权一种混料机的清理方法、系统及终端是由赵枫;肖敏强;郭小凡设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混料机的清理方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混料机的清理方法、系统及终端，涉及混料机的领域，其包括：获取混料机的内部图像信息；根据内部图像信息和预设的基准图像信息进行对比确定残渣特征以及残渣位置；根据内部图像信息和残渣特征确定残渣湿度信息；根据残渣湿度信息确定残渣特征类型，残渣特征类型包括湿润粘附残渣和干燥附着残渣；基于干燥附着残渣，以预设的敲击分离方法控制预设的敲击装置对混料机进行敲击以将残渣位置的干燥附着残渣敲落；基于湿润粘附残渣，以预设的干燥分离方法控制预设的吹气装置对残渣位置的湿润粘附残渣进行吹气以将湿润粘附残渣吹干并脱落。本申请具有提高混料机清理效率和产品质量的效果。

本发明授权一种混料机的清理方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种混料机的清理方法，其特征在于，包括： 获取混料机的内部图像信息； 根据内部图像信息和预设的基准图像信息进行对比确定残渣特征以及残渣位置； 根据内部图像信息和残渣特征确定残渣湿度信息； 根据残渣湿度信息确定残渣特征类型，残渣特征类型包括湿润粘附残渣和干燥附着残渣； 基于干燥附着残渣，以预设的敲击分离方法控制预设的敲击装置对混料机进行敲击以将残渣位置的干燥附着残渣敲落； 基于湿润粘附残渣，以预设的干燥分离方法控制预设的吹气装置对残渣位置的湿润粘附残渣进行吹气以将湿润粘附残渣吹干并脱落； 敲击分离方法包括： 根据内部图像信息和残渣特征确定干燥残渣面积、干燥残渣轮廓及干燥残渣厚度； 判断干燥残渣面积是否大于预设的基准处理面积； 当干燥残渣面积大于基准处理面积时，根据干燥残渣面积及干燥残渣厚度确定振动强度； 以振动强度控制预设的振动装置对混料机进行振动以将残渣特征分裂，并重新根据内部图像信息确定残渣特征的干燥残渣面积以及干燥残渣轮廓； 当干燥残渣面积不大于基准处理面积时，根据干燥残渣轮廓确定干燥特征轮廓中心点； 根据干燥特征轮廓中心点匹配与其对应的混料机外壁的集中敲击点位置； 根据干燥残渣轮廓匹配与其对应的混料机外壁的敲击路径； 根据干燥残渣面积及干燥残渣厚度确定敲击力度； 以敲击力度控制预设的敲击装置沿敲击路径敲击一周，于完成周向敲击后以敲击力度于集中敲击点位置进行敲击以将残渣敲落。

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