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龙图腾网获悉思迈孚智能装备(沈阳)有限公司申请的专利一种机械配件加工用转运机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510311503.9，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种机械配件加工用转运机械臂是由白平;吕思铭;吴健;刘峰;陈腾飞设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械配件加工用转运机械臂在说明书摘要公布了：一种机械配件加工用转运机械臂，属于机械臂领域。机械臂本体的自由端固定连接有夹取装置；固定座固定连接在机械臂本体的自由端，固定座的外侧通过轴承连接有螺纹筒，且固定座的侧面顶端固定连接有限位杆；螺纹筒的外圆面上通过螺纹连接有传动环，螺纹筒的底端通过轴承连接在底板顶部的凹槽内；限位杆穿过传动环且固定连接在底板的上端面上；底板、传动环的侧面均与活动装置Ⅰ铰接；固定座的底部固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有连杆；连杆的两端固定连接在螺纹筒的内壁上。本发明不仅可以通过多个活动装置Ⅰ稳定夹取标准配件或异形配件，并且在移动的过程中还能通过防护板防止工件摔落导致的工件损伤，减少移动过程中的损坏概率。

本发明授权一种机械配件加工用转运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械配件加工用转运机械臂，其特征在于：包括机械臂本体（1）和夹取装置（2）；所述机械臂本体（1）的自由端固定连接有夹取装置（2）； 所述夹取装置（2）包括固定座（21）；所述固定座（21）固定连接在机械臂本体（1）的自由端，固定座（21）的外侧通过轴承连接有螺纹筒（23），且固定座（21）的侧面顶端固定连接有限位杆（22）；所述螺纹筒（23）的外圆面上通过螺纹连接有传动环（24），螺纹筒（23）的底端通过轴承连接在底板（29）顶部的凹槽内；所述限位杆（22）穿过传动环（24）且固定连接在底板（29）的上端面上；所述底板（29）、传动环（24）的侧面均与活动装置Ⅰ（25）铰接；所述固定座（21）的底部固定连接有电机（30），电机（30）的输出轴上固定连接有连杆（31）；所述连杆（31）的两端固定连接在螺纹筒（23）的内壁上； 所述活动装置Ⅰ（25）包括转动套筒Ⅰ（251）；所述转动套筒Ⅰ（251）的一端铰接在传动环（24）的侧面，转动套筒Ⅰ（251）的另一端与滑杆Ⅰ（252）滑动配合；所述滑杆Ⅰ（252）的另一端铰接有套在U形杆（255）上的套环（253）；所述U形杆（255）的两端均固定连接在转动套筒Ⅱ（254）的外侧；所述转动套筒Ⅱ（254）的一端铰接在底板（29）的侧面，转动套筒Ⅱ（254）的另一端设有与其滑动配合的滑杆Ⅱ（256）；所述滑杆Ⅱ（256）另一端的侧面固定连接有固定杆（258），固定杆（258）的自由端设有与其滑动配合的防滑套（2515）；所述固定杆（258）的内部设有穿孔，穿孔的内壁上设有滑道Ⅰ，穿孔内还设有与其滑动配合的传动杆（259）；所述传动杆（259）的侧面固定连接有与滑道Ⅰ滑动配合的滑块Ⅰ（2516），滑块Ⅰ（2516）与滑道Ⅰ内壁之间设有弹簧Ⅰ（2517）；所述滑杆Ⅱ（256）的内部设有与滑道Ⅰ连通的滑道Ⅱ，且滑道Ⅱ内部设有与其滑动配合的滑杆Ⅲ（257）；所述滑杆Ⅲ（257）的两端均设有斜面；所述滑杆Ⅱ（256）位于转动套筒Ⅱ（254）内部的一端的侧面设有通孔（2512），通孔（2512）的内壁上设有滑道Ⅲ，且通孔（2512）内设有与其滑动配合的传动块（2511）；所述传动块（2511）的侧面固定连接有与滑道Ⅲ滑动配合的滑块Ⅱ（2514），滑块Ⅱ（2514）与滑道Ⅲ内壁之间固定连接有弹簧Ⅱ（2513）；所述滑杆Ⅲ（257）与滑道Ⅱ内壁之间固定连接有复位弹簧（2510）。

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