买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳块织类脑智能科技有限公司申请的专利面向地铁安保区域施工的无人机巡查智能预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352612.5，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权面向地铁安保区域施工的无人机巡查智能预警方法及系统是由贾筱;柯小龙;曾崛;李广林设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向地铁安保区域施工的无人机巡查智能预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向地铁安保区域施工的无人机巡查智能预警方法及系统，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：S10，规划无人机的巡查航线路径及飞行参数；S20，使用无人机沿设定的航线路径采集巡查视频；S30，在巡查视频中确定地铁安保区域的位置并绘制地铁安保区域的边界线；S40，利用目标识别模型检测边界线内的地铁安保区域的风险施工设备，并根据检测出的风险施工设备对巡查视频进行截图；S50，获取截图的GPS信息，并结合截图、截图的GPS信息以及业务数据生成预警信息发送给工作人员处理。本发明的有益效果：为地铁安保区域的有效监管提供坚实可靠的保障。

本发明授权面向地铁安保区域施工的无人机巡查智能预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向地铁安保区域施工的无人机巡查智能预警方法，其特征在于，所述面向地铁安保区域施工的无人机巡查方法包括以下步骤： S10，规划无人机的巡查航线路径及飞行参数；具体的，所述规划无人机的巡查航线路径的具体方式为： 获取待巡查地铁线路的精确地图，涵盖线路的走向、站点位置以及周边地形； 确定地铁线路不同区间位置的地铁安保区域范围：以地铁轨道中心线外侧L米处设置地铁安保区域的边界线，其中，L的取值范围在30-70之间； 以待巡查地铁线路为基准，将无人机的航线路径设定在地铁轨道中心线的正上方； 所述无人机的飞行参数包括飞行高度和飞行速度，其中，无人机的飞行高度设定在70m-100m之间，确保无人机拍摄视频能够完全覆盖地铁线路两侧的地铁安保区域；无人机的飞行速度设定在5ms-10ms之间，以满足巡查精度； S20，使用无人机沿设定的航线路径采集巡查视频；无人机在采集巡查视频的过程中，还需实时采集无人机的GPS数据，所述GPS数据包括经度、纬度、高度以及时间戳； S30，在巡查视频中确定地铁安保区域的位置并绘制地铁安保区域的边界线；具体的，所述在巡查视频中确定地铁安保区域的位置并绘制地铁安保区域的边界线的具体方式为： S301，在巡查视频中绘制一条垂直于水平方向、贯穿图像中心点的虚拟直线作为中心线，其中，所述图像中心点为无人机所在位置的投影； S302，根据地铁安保区域的边界线与图像中心线的距离Pd，确定巡查视频中地铁安保区域的边界线的位置，并在巡查视频中绘制地铁安保区域边界线；其中，Pd的计算表达式为： ；式中，表示地铁安保区域边界线距离地铁轨道中心线的实际距离；表示巡查视频图像的宽度；表示巡查视频图像的高度；表示巡查视频图像中对角线的实际距离，的计算表达式为： ；式中，表示无人机相对地面高度；表示无人机的视场角，即无人机能够拍摄的最大角度范围，的计算表达式为： ，式中，表示无人机配备相机的图像传感器尺寸；表示镜头焦距； S40，利用目标识别模型检测边界线内的地铁安保区域的风险施工设备，并根据检测出的风险施工设备对巡查视频进行截图； S50，获取截图的GPS信息，并结合截图、截图的GPS信息以及业务数据生成预警信息发送给工作人员处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳块织类脑智能科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道海裕社区82区宝安大道与新安六路交汇处丰源楼332；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。