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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利斗带式覆膜好氧发酵机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119874426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510363959.X，技术领域涉及：C05F17/90；该发明授权斗带式覆膜好氧发酵机器人系统是由黄光群;邵浩宸;何雪琴;卓倩婷;刁裕霖;韩鲁佳设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本斗带式覆膜好氧发酵机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种斗带式覆膜好氧发酵机器人系统，属于肥料制备领域，包括储料箱、斗式输送机、运料输送装置和发酵仓；发酵仓内设置有行车，斗式输送机及运料输送装置均安装在行车上；斗式输送机可折弯，斗式输送机折弯后位于物料的上方；斗式输送机相对地面竖直，运料输送装置相对于地面垂直，斗式输送机的上端位于运料输送装置的上方。目的在于解决现有技术中的有机物好氧发酵系统难以连续进出料和均匀的问题。达到的技术效果为：实现有机物好氧发酵系统的连续进出料和均匀发酵。

本发明授权斗带式覆膜好氧发酵机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种斗带式覆膜好氧发酵机器人系统，其特征在于，包括储料箱（1）、斗式输送机（3）、运料输送装置（4）和发酵仓（6）； 所述发酵仓（6）内设置有行车，所述斗式输送机（3）及所述运料输送装置（4）均安装在所述行车上； 所述斗式输送机（3）可折弯，所述斗式输送机（3）折弯后位于物料的上方； 所述斗式输送机（3）相对地面竖直，所述运料输送装置（4）相对于地面垂直，所述斗式输送机（3）的上端位于所述运料输送装置（4）的上方；所述斗式输送机（3）包括主动链轮（32）、从动链轮、输送链（31）和折转机构； 所述折转机构的第一端安装在所述行车上，所述主动链轮（32）与所述折转机构的第一端可转动连接； 所述折转机构的第二端上可转动连接有所述从动链轮，所述主动链轮（32）与所述从动链轮之间通过所述输送链（31）连接； 所述折转机构可折弯； 还包括出料输送机（10）； 所述发酵仓（6）上开设出料口； 所述出料口的位置处设置有所述出料输送机（10）； 所述折转机构包括固定杆（37）和转动杆（36）； 所述固定杆（37）第一端安装在所述行车上，所述主动链轮（32）可转动的安装在所述固定杆（37）的第一端； 所述转动杆（36）的第一端与所述固定杆（37）的第二端可转动连接，所述转动杆（36）的第二端可转动连接有所述从动链轮； 所述运料输送装置（4）包括第一伸缩杆（41）和皮带输送机（42）； 所述第一伸缩杆（41）的一端安装在所述行车上，所述第一伸缩杆（41）的另一端与所述皮带输送机（42）连接； 所述皮带输送机（42）与所述行车可滑动连接； 还包括物料滑板（5）； 所述斗式输送机（3）与所述运料输送装置（4）之间设置有所述物料滑板（5）； 所述物料滑板（5）倾斜设置。

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