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龙图腾网获悉中国科学院国家天文台申请的专利光纤定位系统的相机标定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368934.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权光纤定位系统的相机标定方法、装置及设备是由李甘雨;张勇;张昊彤;周明设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本光纤定位系统的相机标定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种光纤定位系统的相机标定方法，可应用于计算机视觉技术领域，该方法包括：获取前照识别系统相机的初始图像；对初始图像进行预处理，得到预处理的图形；将预处理的图像输入训练完成的神经网络模型中，得到相机参数的预测结果，完成相机标定，其中，初始图像包括各个前照识别系统相机对焦面拍摄的图像，以及初始图像能够覆盖整个焦面区域；神经网络模型为具有深度残差学习能力的卷积神经网络，通过引入残差学习，能够解决传统深度网络中的梯度消失问题。本发明还提供了一种光纤定位系统的相机标定装置及设备。

本发明授权光纤定位系统的相机标定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种光纤定位系统的相机标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取前照识别系统相机的初始图像； 对所述初始图像进行预处理，得到预处理的图形； 将所述预处理的图像输入训练完成的神经网络模型中，得到相机参数的预测结果，完成相机标定， 其中，所述初始图像包括各个前照识别系统相机对焦面拍摄的图像，以及所述初始图像能够覆盖整个焦面区域； 所述神经网络模型为具有深度残差学习能力的卷积神经网络，通过引入残差学习，能够解决传统深度网络中的梯度消失问题； 所述对所述初始图像进行预处理包括： 使用目标检测算法对所述初始图像中的参考光纤单元进行检测，去除光纤定位单元，保留参考光纤单元，得到参考光纤图像； 获取所述参考光纤单元的中心点，并将属于同一条直线上的参考光纤单元的中心点用线连接； 检测所述参考光纤图像中具有特定排列形状的参考光纤单元，绘出所述特定排列形状作为固定特征，得到预处理的图像， 其中，所述预处理的图像包括光纤定位单元中心点的连接线以及所述特定排列形状； 得到训练完成的神经网络模型的方法包括： 构建训练图像数据集； 将所述训练图像数据集进行预处理，得到预处理的训练图像数据集； 利用所述预处理的训练图像数据集对神经网络模型进行训练，得到训练完成的神经网络模型， 其中，所述预处理的训练图像数据集与所述预处理的图像的具有相同的数据特征； 所述构建训练图像数据集包括： 基于实际光纤定位系统的尺寸，构建仿真三维模型； 设置所述仿真三维模型中相机的外部参数，得到对应的前照识别系统相机的模拟图像； 对所述前照识别系统相机的模拟图像进行渲染并标注对应的外部参数，使得模拟图像与相机外部参数一一对应，形成训练图像数据集； 其中，所述仿真三维模型中的焦面板、光纤定位单元、单头和多头参考光纤单元按照实际尺寸进行仿真建模，以确保模型的准确性； 所述仿真三维模型中的中心轴和偏心轴机械臂能够按照实际功能转动角度，实现模拟仿真的效果。

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