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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种适用于弧形通航隧洞试验的船舶拖曳及测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369428.1，技术领域涉及：B63B71/20；该发明授权一种适用于弧形通航隧洞试验的船舶拖曳及测量系统是由齐春风;栗克国;吕彪;朱玉德;冯小香;张明进;邢岩;欧阳群安;李志飞;李少希设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于弧形通航隧洞试验的船舶拖曳及测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶试验装置技术领域，具体公开了一种适用于弧形通航隧洞试验的船舶拖曳及测量系统，本发明通过控制前后两台牵引车的前进速度，可实现船模在弧形试验水槽中沿航道中心线匀速行驶；船模在竖直方向无约束，可自由升沉，试验时可实时测量船模升沉量；牵引车行进方向可转换，可使船模双向运行；牵引车与船模由牵引绳连接，试验时通过牵引绳的拉力来测量船模航行阻力；通过激光测距仪的设置，以及对同步轮进行单独控制，实现对船模的精准定位，方便控制船模的位移和航速。本发明通过前后两台在轨运行的牵引车的创新设计，解决了现有技术在弧形航道测控中的不足，实现了弧形航道船舶拖曳智能模拟及航行要素的同步测量。

本发明授权一种适用于弧形通航隧洞试验的船舶拖曳及测量系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于弧形通航隧洞试验的船舶拖曳及测量系统，其特征在于，包括： 弧形试验水槽（1）； 轨道（2），所述轨道（2）安装在所述弧形试验水槽（1）两侧的边墙（11）顶端； 船模（4），所述船模（4）的底部两端均安装有雷达测距仪（22），所述雷达测距仪（22）用于测量所述船模（4）的升沉量； 两个牵引车（3），所述牵引车（3）分别设置于所述船模（4）的前后两端，所述牵引车（3）沿所述轨道（2）航行，所述牵引车（3）远离所述船模（4）的一侧设置有两个激光测距仪（31），所述激光测距仪（31）用于实时侦测所述牵引车（3）到所述边墙（11）内壁的距离； 牵引组件，所述牵引组件安装在所述牵引车（3）靠近所述船模（4）的一侧，所述牵引车（3）通过所述牵引组件拖曳所述船模（4）； 所述牵引车（3）包括： 车架（32），所述激光测距仪（31）和所述牵引组件分别安装在所述车架（32）的两侧；所述车架（32）上安装有四个车轮（45），所述车架（32）通过所述车轮（45）支撑于所述轨道（2）上的凹槽中并沿所述轨道（2）航行； 两组驱动装置，两组所述驱动装置分别安装在所述车架（32）的两侧，所述驱动装置传动连接有同步轮（46），所述同步轮（46）位于所述车架（32）的底部；所述轨道（2）靠近所述船模（4）的一侧固定连接有同步带（15），所述同步轮（46）与所述同步带（15）啮合； 控制器（39），所述控制器（39）安装在所述车架（32）的顶端中部，所述驱动装置与所述控制器（39）电性连接； 所述驱动装置包括： 电动马达（36），所述电动马达（36）通过传动轴与所述同步轮（46）传动连接，所述电动马达（36）与所述控制器（39）电性连接； 直线模组（35），所述直线模组（35）固定安装在所述车架（32）上，所述直线模组（35）用于调节所述电动马达（36）的位置； 电池（38），所述电池（38）用于为所述电动马达（36）和所述控制器（39）供电； 所述直线模组（35）包括压力调节板（37），所述压力调节板（37）固定安装在所述车架（32）上；所述压力调节板（37）的顶端固定连接有挡板，所述挡板上滑动连接有导向杆，所述导向杆靠近所述电动马达（36）的一端固定连接有滑块，所述滑块上固定连接有支架板（33），所述电动马达（36）安装在所述支架板（33）上；所述导向杆上套设有压簧（34），所述压簧（34）的两端分别与所述挡板、所述滑块抵接。

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