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龙图腾网获悉山东天马泰山机械集团有限公司申请的专利一种用于精密石材切割的自动切割速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368698.0，技术领域涉及：B28D1/00；该发明授权一种用于精密石材切割的自动切割速度控制方法是由袭祥栋;袁致贵;姚光虎;尉星设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于精密石材切割的自动切割速度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于精密石材切割的自动切割速度控制方法，属于控制技术领域，包括：S1、构建自动切割速度控制系统；S2、通过改进吸引子趋向策略和提出一种自适应量子引导扰动策略对神经种群动态优化算法改进，构建改进的神经种群动态优化算法模块；S3、通过改进的神经种群动态优化算法对PID闭环控制算法的Kp、Ki和Kd寻优实现PID闭环控制的优化；S4、将第t时刻石材切割速度与目标切割速度的误差值输入PID闭环控制模块，输出第t时刻切割速度控制增量，并输入永磁同步电机的转速驱动模块，输出石材切割速度；S5、返回执行S4，直到石材切割速度满足与目标切割速度的误差值为零，实现石材切割的自动切割速度精准控制。

本发明授权一种用于精密石材切割的自动切割速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于精密石材切割的自动切割速度控制方法，其特征在于，具体步骤为： S1、构建自动切割速度控制系统，所述控制系统包括：PID闭环控制模块以及改进的神经种群动态优化算法模块、永磁同步电机的转速驱动模块； S2、通过改进吸引子趋向策略和提出一种自适应量子引导扰动策略对标准神经种群动态优化算法改进，构建改进的神经种群动态优化算法模块；所述自适应量子引导扰动策略利用量子态的叠加和相干性，在多个可能的解中同时进行探索和计算，然后根据干涉效应选择最优的解；所述解记为代理个体位置，具体为： S301、将每个解表示为一个量子态ψx，并且每个解的适应度函数值对应于所述量子态的能量，数学模型为： ； 其中，为复数系数，i=1,2,...,N；表示解在量子态中的幅度，为第iter次迭代第i个代理个体位置，i=1,2,...,N； S302、模拟量子隧穿，允许NPDOA算法在解空间中穿过较差的局部最优解，直接跃迁到更优的解，数学模型为： ； 其中，为第i个代理个体从当前解到当前迭代全局最优解的隧穿概率，为第iter次迭代第i个代理个体位置，i=1,2,...,N；为第iter次迭代最佳代理个体位置，R为隧穿系数，控制隧穿效应的强度；为的适应度值，为的适应度值； S303、随机生成的一个数rand∈[0,1]，若rand小于，则允许解跳跃，即更新解的位置向最佳代理个体位置靠近，否则执行S304，数学模型为： ； 其中，为更新后的代理个体位置，为步长，控制跳跃的幅度； S304、通过模拟量子干涉，NPDOA算法寻优过程中在多个潜在解之间进行竞争，并根据干涉结果选择最优解，数学模型为： ； 其中，为解在干涉作用下的干涉概率，h为普朗克常数，决定干涉效应的频率； S305、通过干涉效应，自适应地引导扰动过程，在优化过程中，首先根据量子态的干涉结果选择最有希望的解，然后在该解的邻域内应用量子隧穿效应进行探索，数学模型为： ； 其中，为更新后的代理个体位置，为扰动幅度，控制位置更新的大小；为第i个代理个体的扰动方向； S3、通过改进的神经种群动态优化算法对PID闭环控制算法的Kp、Ki和Kd寻优实现PID闭环控制方法的优化； S4、将第t时刻石材切割速度与目标切割速度的误差值输入PID闭环控制模块，输出第t时刻切割速度控制增量，所述切割速度控制增量输入永磁同步电机的转速驱动模块，输出石材切割速度； S5、返回执行S4，直到石材切割速度满足与目标切割速度的误差值为零，实现精密石材切割的自动切割速度控制。

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