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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利直动式电液控制阀阀口压降的在线估计测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379906.7，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权直动式电液控制阀阀口压降的在线估计测量方法及装置是由苏琦;李苏杰;仇智;张军辉;徐兵设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本直动式电液控制阀阀口压降的在线估计测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直动式电液控制阀阀口压降的在线估计测量方法及装置，该方法包括以下步骤将直动式电液控制阀划分电驱组件和滑阀组件，分别建立电驱组件和滑阀组件关于线圈推力的动态模型；基于动态模型中的未建模项结合弹簧力和液动力构建状态空间方程；然后设计扰动观测器，基于阀芯位移和压降拟合得到积分液动力模型；最后基于浸入与不变原理进行压降的在线估算。本发明避免了压力传感器的使用，一方面能够实现高效快速的压降测量，保证了测量的实时性；另一方面将压降测量功能集成于直动式电液控制阀，为工程机械液压系统中核心控制阀的压降测量与控制提供了一种快响应、高精度、低成本、轻量化、数字化的设计思路。

本发明授权直动式电液控制阀阀口压降的在线估计测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种直动式电液控制阀阀口压降的在线估计测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： （1）将直动式电液控制阀划分电驱组件和滑阀组件，分别建立电驱组件和滑阀组件关于线圈推力的动态模型；基于动态模型中的未建模项结合弹簧力和液动力构建状态空间方程； （2）设计扰动观测器，获取液动力与未建模项，基于阀芯位移和压降拟合得到积分液动力模型，积分液动力模型如下： ； 其中，是稳定液动力，是两计量边缘的压降，是待确定的与压力相关的稳态液动力系数向量；是要确定的与压力无关的稳态液动力系数向量，并且是指数的未定系数；所有值均通过实验校准和后续处理得到； （3）基于浸入与不变原理进行压降的在线估算；具体过程如下： （3.1）基于直动式电液控制阀的动态模型建立估计误差流形；基于估计误差流形来描述估计压降； （3.2）基于估计压降定义阀口压降估计误差； （3.3）结合积分液动力模型，基于浸入与不变原理更新控制律和滑模控制器； （3.4）设计校正项使得估计误差收敛，得到原始压降估计项的估计律； （3.5）基于Lyapunov函数考虑控制器的稳定性，得到最终的控制律，实现压降的在线估算。

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