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龙图腾网获悉西安智德汽车电子控制系统有限公司申请的专利一种基于接触器前后端电压法识别接触器故障的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510388104.2，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权一种基于接触器前后端电压法识别接触器故障的方法是由白龙威;王号设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于接触器前后端电压法识别接触器故障的方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于接触器前后端电压法识别接触器故障的方法，涉及接触器故障识别技术领域。主回路预充状态分为预检、预充接触器闭合、主接触器闭合、预充接触器断开且主接触器闭合及预充超时状态；在预检状态，若主接触器前端电压大于380V，则进行粘连逻辑检测；若不大于，则断开接触器并清零主计数器；预充接触器闭合时，根据电压及时间判断电路状态；主接触器闭合后，启动延时计数器确保电路稳定；预充完成后，清除计数器及故障记录；若预充超时，则断开接触器、清零计数器并激活故障；此外，预检状态还包含特殊情况处理逻辑，确保电路安全。本申请通过监测主回路在不同预充状态下的电压变化来检测接触器的故障状态，提高了行车安全。

本发明授权一种基于接触器前后端电压法识别接触器故障的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于接触器前后端电压法识别接触器故障的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取主回路预充状态，所述主回路预充状态包括预检状态、预充接触器闭合状态、主接触器闭合状态、预充接触器断开且主接触器闭合状态和预充超时状态； 当主回路预充状态为预检状态时，判断主接触器前端电压是否大于380V，若主接触器前端电压大于380V，则进行主接触器粘连逻辑检测，判断主接触器粘连故障是否激活，若主接触器粘连故障激活，则维持当前状态；若主接触器粘连故障未激活，则跳转至预充接触器闭合状态；若主接触器前端电压不大于380V，则断开主接触器和预充接触器，并将主计数器清零； 当主回路预充状态为预充接触器闭合状态时，判断主接触器前端电压是否大于380V，若主接触器前端电压大于380V，则启动预充计数器，判断预充计数器时间是否大于2.7秒，若预充计数器时间大于2.7秒，则跳转至预充超时状态；若预充计数器时间不大于2.7秒，则判断主接触器后端电压是否大于主接触器前端电压的0.9倍，若主接触器后端电压大于主接触器前端电压的0.9倍，则跳转至主接触器闭合状态；若主接触器后端电压不大于主接触器前端电压的0.9倍，则结束此轮识别；若主接触器前端电压不大于380V，则断开主接触器和预充接触器，并将预充计数器清零； 当主回路预充状态为主接触器闭合状态时，则启动延时计数器，判断延时计数器时间是否大于0.5秒；若延时计数器时间大于0.5秒，则跳转至预充接触器断开且主接触器闭合状态；若延时计数器时间不大于0.5秒，则结束此轮识别； 当主回路预充状态为预充接触器断开且主接触器闭合状态时，将全部计数器清零，清除预充失败故障，全部计数器包括主计数器、预充计数器和延时计数器； 当主回路预充状态为预充超时状态时，断开主接触器和预充接触器，将全部计数器清零，激活预充失败故障。

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