杭州海康机器人股份有限公司刘广哲获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种地图对齐方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403347.9，技术领域涉及：G06T11/60；该发明授权一种地图对齐方法、装置、电子设备以及存储介质是由刘广哲;党志强;唐恒博;吴加春设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地图对齐方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种地图对齐方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取原始地图，原始地图为二维码地图或者基于第一环境特征构建得到的地图；针对各待采集点位，获取移动采集设备在待采集点位采集的建图数据，并获取移动采集设备位于待采集点位时的第一位姿；针对各第一位姿对应的建图数据，将建图数据的第二环境特征与相邻建图数据的第二环境特征进行匹配，并将匹配成功的特征点作为第一位姿对应的第二环境特征；根据各第一位姿，以及各第一位姿对应的第二环境特征，生成用于记录各第一位姿对应的第二环境特征的地图，作为待采集区域的目标地图。应用本申请实施例提供的技术方案，能够使构建的视觉地图与旧地图对齐。
本发明授权一种地图对齐方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图对齐方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待采集区域的原始地图，其中，所述原始地图为二维码地图或者基于第一环境特征构建得到的地图；所述待采集区域为需要构建目标地图的区域； 根据所述原始地图，控制移动采集设备运动至所述待采集区域中的各个待采集点位； 针对各所述待采集点位，获取所述移动采集设备在所述待采集点位采集的建图数据，并获取所述移动采集设备位于所述待采集点位时的第一位姿，将获取到的建图数据作为获取到的第一位姿对应的建图数据； 针对各第一位姿对应的建图数据，将所述建图数据的第二环境特征与相邻建图数据的第二环境特征进行匹配，并将匹配成功的特征点作为所述第一位姿对应的第二环境特征，其中，所述第二环境特征与所述第一环境特征的类型不同； 根据各所述第一位姿，以及各所述第一位姿对应的第二环境特征，生成用于记录各所述第一位姿对应的第二环境特征的地图，作为所述待采集区域的目标地图。
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