买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种具有局部约束机构的机器人镜像成形装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398491.8，技术领域涉及：B21D22/14；该发明授权一种具有局部约束机构的机器人镜像成形装置与方法是由郑凯伦;王祉晗;李蒙蒙;曹宏东;苑世剑设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有局部约束机构的机器人镜像成形装置与方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有局部约束机构的机器人镜像成形装置与方法，属于金属构件成形制造技术领域。该装置包含镜像成形加工系统、坯料固定工装系统、移动约束块压边系统和装置协同运动控制系统，其中镜像成形加工系统通过六自由度机械臂操控成形加载工具工作；坯料固定工装系统稳固金属板材坯料；移动约束块压边系统借助电机、导轨等实现约束块多向运动并加热金属板材坯料；装置协同运动控制系统保障各部分协同运作。该方法包括坯料固溶处理、工装定位与坯料加热、坯料热成形及预成形件的时效处理，最终得到金属成形构件。本发明解决了现有技术在薄壁金属板材复杂局部小特征成形时精度低、易塌陷开裂、生产成本高、组织性能不可控的问题。

本发明授权一种具有局部约束机构的机器人镜像成形装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种具有局部约束机构的机器人镜像成形装置，其特征在于，包括镜像成形加工系统、坯料固定工装系统、移动约束块压边系统和装置协同运动控制系统；所述坯料固定工装系统分别设置于金属板材坯料的两端，所述镜像成形加工系统位于坯料固定工装系统的两侧，用于对固定在坯料固定工装系统上的金属板材坯料进行镜像成形加工；所述移动约束块压边系统设置在对应的坯料固定工装系统周边，用于对金属板材坯料边缘施加局部约束，防止金属板材坯料在加工过程中发生位移和变形；所述装置协同运动控制系统分别与镜像成形加工系统、坯料固定工装系统、移动约束块压边系统相连，用于控制各系统协同工作，以确保整个装置高效、稳定地运行； 所述移动约束块压边系统包括水平缸、隔热板、约束块、电阻加热棒、移动平台、滑块、丝缸、联轴器、电机、电机固定板、导轨和水平缸固定板；所述导轨连接于基座上，所述滑块与导轨滑动配合，所述滑块连接于移动平台上，为装置部件提供移动基础；所述水平缸螺栓连接于移动平台上，用于提供约束块沿Z轴方向运动，所述水平缸上安装有水平缸固定板，所述水平缸固定板通过螺栓与另一水平缸相连，用于提供约束块沿Y轴方向运动；所述隔热板连接于水平缸与约束块之间，用于隔离约束块产生的热量，防止热量传递到水平缸影响其性能；所述约束块连接于水平缸的输出端，直接作用于金属板材坯料边缘，施加约束压力；所述电阻加热棒连接于约束块上，通过约束块对待成形板材进行加热；所述电机连接于电机固定板上，所述电机固定板通过螺栓与基座相连，所述电机的输出轴通过联轴器与丝缸相连，所述丝缸与滑块配合，电机转动时带动丝缸转动，从而驱动滑块及移动平台沿着导轨移动；所述电阻加热棒的功率为1-2kW。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。