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龙图腾网获悉北京四象爱数科技有限公司申请的专利一种星载SAR海洋图像几何定位精度提升方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405565.6，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种星载SAR海洋图像几何定位精度提升方法及系统是由俞雷;郗晓菲;张薇;姚勇航;刘雨婷设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载SAR海洋图像几何定位精度提升方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星载SAR海洋图像几何定位精度提升方法及系统，该方法通过采集与SAR卫星相同成像时刻和成像区域范围内的AIS数据，并根据船只的实际成像时刻，对星载SAR卫星的轨道位置进行修正，同时将AIS数据和SAR卫星数据进行融合，得到船只的SAR图像位置和AIS位置的匹配点对，根据优化后的匹配点对结果及每个船只实际成像时刻对应的星载SAR卫星的轨道位置，将AIS位置作为控制点对RD模型误差进行修正，重新进行迭代求解获得每个图像像素值的新的地理坐标信息，最终得到定位精度得到改善的系统几何校正图像产品，解决了现有技术中仅仅依靠SAR卫星获取的SAR图像进行船只定位精度不高的问题。

本发明授权一种星载SAR海洋图像几何定位精度提升方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种星载SAR海洋图像几何定位精度提升方法，其特征在于，包括： 步骤S11、制定星载SAR卫星系统未来的成像任务规划和数传接收任务，根据所述成像任务规划确定卫星成像区域范围和成像具体时刻，在SAR卫星按照所述成像任务规划完成成像后，通过AIS数据服务商采集对应时刻和区域范围内的AIS数据； 步骤S12、根据所述数传接收任务，对星载SAR卫星地面处理系统接收数传站接收的原始码流数据预处理，得到分景的星载SAR海洋图像； 步骤S13、对所述星载SAR海洋图像进行船只检测，并计算检测出来的每个船只的实际成像时刻，以备与所述AIS数据进行融合时，时间同步； 步骤S14、根据GPS数据及每个船只实际成像时刻，结合动力学模型，计算每个船只实际成像时刻对应的星载SAR卫星的轨道位置； 步骤S15、根据每个船只实际成像时刻，对星载SAR海洋图像中的船只和AIS数据进行预匹配，得到船只的SAR图像位置和AIS位置的组合； 步骤S16、基于全局最小均方差，对所述SAR图像位置和AIS位置的组合进行匹配优化，得到优化后的匹配点对； 步骤S17、基于优化后的匹配点对及每个船只实际成像时刻对应的星载SAR卫星的轨道位置，将AIS位置作为控制点对RD模型误差进行修正，重新求解获得每个SAR图像像素值的新的地理坐标信息，得到定位精度得到改善的几何校正图像产品； 其中，所述步骤S15中根据每个船只实际成像时刻，对星载SAR海洋图像中的船只和AIS数据进行预匹配，得到船只的SAR图像位置和AIS位置的组合，包括： 对所述AIS数据根据船只识别码和时间戳进行归类，并将船只的AIS动态信息中存在航向改变的数据进行清除，将船只的AIS数据时间不能覆盖星载SAR成像时刻的数据进行清除； 根据船只AIS数据的时间戳和位置，采用二阶拟合的方法计算在星载SAR图像中船只成像时刻的AIS的经纬度位置值，其中，表示经度，表示纬度，表示符合条件的AIS的船只数目； 将所述AIS的经纬度位置值Pi和SAR图像上检测出来的所有船只的经纬度位置值Ri进行空间关联，得到船只的SAR图像位置和AIS位置的组合，其中，Rj∈Ri，Rj表示SAR图像上检测出来的第j个船只的经纬度位置值；Pjk∈Pi，Pjk表示AIS中能和Rj匹配的第k个船只的经纬度位置值；表示SAR图像中根据空间关联规则能够和AIS信号进行匹配的船只数量，表示根据空间关联规则，能够和船只j进行匹配关联的AIS信号的数量，L为大于2的正整数；其中，若SAR图像中的某一船只未能匹配到AIS数据，则删除该船只的检测结果； 其中，所述步骤S16中基于全局最小均方差，对所述SAR图像位置和AIS位置的组合进行匹配优化，得到优化后的匹配点对，包括： 计算船只的SAR图像位置和AIS位置的组合中每个船只SAR图像位置和AIS位置在经度方向的距离； 根据所述距离的平均值，采用全局最小均方差的关联算法，对所述SAR图像位置和AIS位置的组合进行匹配优化。

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