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龙图腾网获悉江苏泰隆减速机(集团)股份有限公司申请的专利一种工业机器人薄壁轴承多几何量的非接触激光测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510408160.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种工业机器人薄壁轴承多几何量的非接触激光测量装置是由殷爱国;孔霞;张介禄设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人薄壁轴承多几何量的非接触激光测量装置在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人薄壁轴承测量技术领域，涉及一种工业机器人薄壁轴承多几何量的非接触激光测量装置，其核心组件包括可调节的激光检测机构，能精准发射、接收激光以测量轴承几何量；U型轨道组件可转动分段，便于上料卸料；移动定位机构借齿辊与齿轨协作移动，利用气囊定位轴适配不同内径轴承。抓取装置可抓取定位轴带动轴承，实现多角度检测与自动翻面。该装置以非接触方式作业，能精确测得轴承内径、外径、圆度等多种几何量，精度达微米级。具备高效测量、灵活适配不同规格轴承、自动化程度高的优势，极大提升测量效率，降低人力成本，满足工业生产对薄壁轴承高精度测量需求。

本发明授权一种工业机器人薄壁轴承多几何量的非接触激光测量装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人薄壁轴承多几何量的非接触激光测量装置，其特征在于，包括： 激光检测机构（1），设置于上方，用于向下发射检测激光； U型轨道组件（2），包括U型轨道，在所述U型轨道中部设有贯穿槽（204），其背面设有齿轨（203）； 移动定位机构（3），含位于U型轨道内的滑块，滑块沿U形轨道移动，滑块底部设延长部（302），延长部（302）穿过贯穿槽（204）并固定安装有安装座（303），安装座（303）上设有与齿轨（203）啮合的齿辊（304），所述安装座（303）上安装有驱动件，用于带动齿辊（304）转动，使滑动块（301）在U型轨道内运动； 定位轴（4），所述移动定位机构（3）内设有伸缩机构，所述定位轴（4）竖向可拆卸安装于伸缩机构的顶部，所述伸缩机构可将定位轴（4）收纳于移动定位机构（3）内部，当定位轴（4）伸出于移动定位机构（3）时，穿过轴承内圈实现轴承的定位； 所述伸缩机构包括：活塞柱（307）和第一气泵（308）；所述延长部（302）内置空腔，所述活塞柱（307）可在腔内做活塞运动，所述第一气泵（308）安装于安装座（303）上，用于控制延长部（302）内腔中活塞柱（307）底部空间的气压，以调节活塞柱（307）的进给量，所述活塞柱（307）的顶端开设有插接槽（3071），所述定位轴（4）的两端均凸出设有卡栓（401），所述定位轴（4）两端的卡栓（401）均可与插接槽（3071）可拆卸连接； 水平轨道（5），设于U型轨道两竖直部分顶端之间，其上安装有可控制移动的移动块（501）； 抓取装置（6），安装于移动块（501）上，用于抓取定位轴（4）以移动轴承至激光检测机构（1）正下方。

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