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龙图腾网获悉南京锦初信息科技有限公司申请的专利一种VR大空间协同管理平台及其动态路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119925935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510416641.3，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权一种VR大空间协同管理平台及其动态路径规划方法是由杨天宇;尹汝豪;白敏;刘鹏圣设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR大空间协同管理平台及其动态路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种VR大空间协同管理平台及其动态路径规划方法，属于VR游戏管理技术领域。平台包括：检票端，用于进行票务管理、玩家账户管理和组队设置；现场控制端，用于自动分配VR设备、管理玩家和队伍的游戏进程；VR管理后台，用于管理VR设备、设置游戏参数，根据游戏参数和玩家游玩数据规划游玩路径，进行玩家互动识别，处理游玩过程中的异常，对VR项目进行更新。动态路径规划方法通过改进的A*算法、社会力模型和Q‑Learning算法动态规划游玩路径并进行多维度优化。

本发明授权一种VR大空间协同管理平台及其动态路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种VR大空间协同管理平台，其特征在于，包括： 检票端，用于进行票务管理、玩家账户管理和组队设置； 现场控制端，用于自动分配VR设备、管理玩家和队伍的游戏进程； VR管理后台，用于管理VR设备、设置游戏参数，根据游戏参数和玩家游玩数据利用改进的A*算法、社会力模型和Q-Learning算法规划游玩路径，并在玩家游玩过程中进行互动识别，处理游玩过程中的异常，还用于对VR项目进行更新； 改进的A*算法的启发函数为： ； 其中，hn表示改进的A*算法的启发函数，表示传统A*算法的启发函数，表示节点n周围玩家密度影响因子，表示节点n关联VR设备的负载惩罚项，为人群密度调节因子，为设备负载惩罚权重； 的计算公式为： ； ； 其中，表示节点n所在格栅的玩家密度，为密度阈值，q为平滑系数，表示节点n所在格栅的玩家数量，表示格栅地图中单个格栅的面积； 的计算公式为： ； 其中，Loadn表示节点关联VR设备的计算负载代价，表示节点n的GPU利用率； 基于社会力模型对游玩路径进行微调，调整后的游玩路径为： ； 其中，（,）表示调整后的路径，表示x方向的避障力，表示y方向的避障力，为调整系数； 避障力向量的计算公式为： ； 其中，表示避障力向量，A为力强度系数，表示玩家i与玩家j之间的期望安全距离，表示玩家i与玩家j之间的实际距离，B为衰减速度参数，为单位方向向量。

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