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龙图腾网获悉江苏泰隆减速机(集团)股份有限公司申请的专利一种齿轮锻件齿厚全方位激光检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510416929.0，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种齿轮锻件齿厚全方位激光检测装置是由殷爱国;孔霞;张介禄设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮锻件齿厚全方位激光检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮锻件齿厚全方位激光检测装置。其由缓冲定位、角度调节、控制驱动、激光测量及上下料机构构成。缓冲定位机构从齿轮内圈定位，借气囊充放气驱动正多边形柱升降，带动定位条定位齿轮，软质支撑件提供缓冲。角度调节机构能将缓冲定位机构转至不同状态，配合激光测量机构在X、Y轴方向调节，实现全方位齿厚测量。控制驱动机构依据缓冲定位机构状态精准驱动齿轮转动，气泵、伸缩杆协同控制气囊。上下料机构的机械臂搭配翻转爪，实现自动化上下料与齿轮翻面。该装置通过控制系统统一调度各机构，具有检测精度高、自动化程度高、适应不同规格齿轮等优势，有力保障齿轮质量检测。

本发明授权一种齿轮锻件齿厚全方位激光检测装置在权利要求书中公布了：1.一种齿轮锻件齿厚全方位激光检测装置，其特征在于，包括： 缓冲定位机构（1），用于从齿轮内圈定位齿轮，且在齿轮放置时对其下侧端面进行缓冲保护； 角度调节机构（2），与缓冲定位机构（1）相连，用于将缓冲定位机构（1）转动至竖直状态或水平状态； 控制驱动机构（3），与缓冲定位机构（1）对接，可带动缓冲定位机构（1）绕其自身轴线转动，进而带动齿轮转动； 激光测量机构（4），设置于装置顶部，用于向下照射测量齿厚，且该激光测量机构（4）具有在X轴、Y轴方向调节位置的功能； 上下料机构（5），设有翻转爪（501），用于在缓冲定位机构（1）上抓取齿轮进行上下料，并能将齿轮翻面； 所述缓冲定位机构（1）包括： 正多边形柱（101），底部安装有活塞柱（1012），其各个侧面均设有齿轨（1011）； 圆筒（102），底部密封、上部开口，所述正多边形柱（101）位于圆筒（102）内腔，活塞柱（1012）与圆筒（102）可进行活塞运动，圆筒（102）底部安装有用于支撑活塞柱（1012）的支撑弹簧（1013），圆筒（102）侧壁上部和下部对应正多边形柱（101）的面数开设有若干矩形槽（1021），每个矩形槽（1021）中转动安装有半齿轮（1022），半齿轮（1022）有齿一边位于圆筒（102）内腔并与正多边形柱（101）侧面齿轨（1011）啮合，无齿一边位于圆筒（102）外部并连接有向上倾斜的支杆（1023），同一组上下两个矩形孔内半齿轮（1022）的支杆（1023）相互平行且末端铰接定位条（1024），定位条（1024）与圆筒（102）轴线平行； 承载圆台（103），水平固定安装于圆筒（102）外侧壁下部，位于下部矩形孔下方； 升降板（104），活动套接于圆筒（102）外壁下部，与承载圆台（103）平行，二者之间连接有若干复位弹簧（1042），升降板（104）上表面以圆筒（102）轴线为中心圆周阵列分布有多组长条形软质支撑件（1041），承载圆台（103）上贯穿开设有与支撑件（1041）数量一致且上下正对的通槽（1031），正常状态下支撑件（1041）顶端贯穿通槽（1031）露出于承载圆台（103）上表面； 气囊（1043），设置于升降板（104）与承载圆台（103）相对端面之间，升降板（104）与圆筒（102）活动连接部位保证气密性，升降板（104）底部连接有两组分别用于充气和放气且均安装有单向阀的导气管（1044），圆筒（102）下部侧壁开设有气孔（1014），气孔（1014）孔径小于升降板（104）厚度且位于活塞柱（1012）下方； 当气囊（1043）开始充气时，升降板（104）下降，下降动作先带动支撑件（1041）下降；在升降板（104）下降过程中，升降板（104）先将气孔（1014）完全密封，随后气孔（1014）连通圆筒（102）内腔与气囊（1043）；接着，充入的气体通过活塞柱（1012）推动正多边形柱（101）上升，进而带动定位条（1024）展开，实现对齿轮的定位； 当气囊（1043）放气时，升降板（104）上升，首先导致气孔（1014）与气囊（1043）断开，随后正多边形柱（101）下落，定位条（1024）收起，最后带动支撑件（1041）上升，支撑齿轮。

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