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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种用于农业大棚的自动化清洁设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119909961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413683.1，技术领域涉及：B08B1/34；该发明授权一种用于农业大棚的自动化清洁设备及方法是由胡艺缤;王子坤;周歆淳;王梓同;肖茂华;朱烨均;刘子轩设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于农业大棚的自动化清洁设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于农业大棚的自动化清洁设备及方法，属于大棚自动化清洁技术领域，包括设备平台和滚刷组，所述设备平台的两侧设有侧向支架，所述侧向支架的下部安装有驱动组。本发明通过设置液压装置可拉起抬升座，使其带动伸缩撑杆延长，并使滚刷组的一侧向上抬起，从而更好的适配不同大棚顶部的角度，在驱动电机和移动轮连接驱动皮带的位置均安装有皮带轮，在驱动组的前端安装有小型喷口，可对移动轮前进位置的污泥进行冲洗，并且对移动轮所附着的污泥进行清洗，设置污泥吸口通过侧向支架和辅助轮支架内部安设的污泥管与污泥泵相连，将本装置清洗出的污水和在驱动组前端的小型喷口冲出的污水进行抽吸，减少了排水沟槽的污泥堆积情况。

本发明授权一种用于农业大棚的自动化清洁设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于农业大棚的自动化清洁设备，其特征在于，包括设备平台和滚刷组，所述设备平台的两侧设有侧向支架，所述侧向支架的下部安装有驱动组，所述设备平台的上表面安装有控制装置，所述设备平台的上表面一侧设有水箱，所述设备平台的上表面另一侧设有污水箱，所述污水箱的一侧安装有污泥泵，所述设备平台的下表面安装有供水管组件，所述设备平台的下部安装有液压底座，所述液压底座的内部安装有液压装置，所述液压装置的下部安装有抬升座，所述设备平台的上表面设有蓄电池； 所述滚刷组包括滚刷支架，所述滚刷支架的内部转动连接有跟随座，所述跟随座的一侧从上至下依次安装有伸缩撑杆、喷水管和滚刷，所述伸缩撑杆的一端安装有转接座，所述转接座的内部转动连接有抬升座，所述滚刷支架的一侧安装有滚刷电机，所述滚刷电机贯穿滚刷支架与滚刷相连； 所述转接座的下部安装有调节架，所述调节架的下部为中空状，所述调节架的下部固定连接有清扫电机支架，所述清扫电机支架通过下部的三个支杆与清扫板连接，所述清扫板的下部转动连接有两个清扫轮，所述清扫轮的上部安装有清扫电机，所述清扫电机安装在清扫电机支架内部，两个所述清扫轮的上部均设有皮带轮，通过清扫皮带连接，其中一个皮带轮与清扫电机相互连接，所述调节架的内部螺纹贯穿有螺栓，所述调节架下部与清扫电机支架相互连接，所述清扫板的角度可通过螺栓进行调整； 所述驱动组包括移动支架，所述移动支架的上表面设有电机平台，所述电机平台的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的一端套接有驱动皮带，所述驱动皮带的内部套接有移动轮，所述移动支架的下部转动连接有移动轮； 所述驱动组的一端内部安装有小型喷口，所述小型喷口数量为二且平行排列，其中一个所述小型喷口的喷嘴位置朝前，另一个所述小型喷口的喷嘴朝向移动轮，所述小型喷口通过水管与水箱一侧的其中一个电控水泵相连，所述水管的中部安装有增压水泵。

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