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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种基于多源影像配准的无人机影像几何纠正系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510422906.0，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于多源影像配准的无人机影像几何纠正系统和方法是由李欣;黄焱;杨银;邓明军设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源影像配准的无人机影像几何纠正系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源影像配准的无人机影像几何纠正系统和方法，属于无人机影像处理技术领域，所述方法包括步骤：1：将基准影像和待纠正影像转换至同一地理坐标系；2：将同一地理坐标系下的待纠正影像重采样至与基准影像分辨率一致；3：在重叠区域对两幅影像进行切片、配准及获取经纬坐标格式控制点；4：将获得的所有同名特征点合并，构建控制点集合；5：对地理坐标系的待纠正影像实施基于控制点的几何信息纠正；6：进行原始投影坐标系的反变换。所述系统包括实现各步骤的功能模块。本发明可实现不同传感器类型影像之间的快速几何纠正，不需要处理整幅影像，大大提升了无人机影像的处理效率。不限制无人机影像和卫星影像的传感器类型。

本发明授权一种基于多源影像配准的无人机影像几何纠正系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源影像配准的无人机影像几何纠正方法，其特征在于，所述纠正方法基于纠正系统，所述纠正系统包括： 模块一：用于将两幅影像从投影坐标系转换至同一地理坐标系； 模块二：用于将同一地理坐标系下的待纠正影像重采样至与基准影像分辨率一致； 模块三：用于在重叠区域按照自定义数量及大小对两幅影像进行切片、配准及获取经纬坐标格式控制点； 模块四：用于将配准得到的同名特征点作为控制点构建为形式为[base_lat,base_lon,warp_lat,warp_lon]的控制点集合；其中，base_lat、base_lon、warp_lat、warp_lon分别为基准影像上对应点的经度坐标、基准影像上对应点的纬度坐标、待纠正影像上对应点的经度坐标、待纠正影像上对应点的纬度坐标； 模块五：用于对地理坐标系的待纠正影像进行基于控制点的几何信息纠正； 模块六：用于将模块五的结果影像进行原始投影坐标系的反变换； 所述纠正方法包括以下步骤： 步骤1：将基准影像和待纠正影像转换至同一地理坐标系； 步骤2：将同一地理坐标系下的待纠正影像重采样至与基准影像分辨率一致； 步骤3：在重叠区域按照自定义数量及大小对两幅影像进行切片、配准及获取经纬坐标格式控制点； 步骤4：将获得的所有同名特征点合并，构建控制点集合； 步骤5：对地理坐标系的待纠正影像实施基于控制点的几何信息纠正； 步骤6：对步骤5的结果影像进行原始投影坐标系的反变换，实现无人机影像的几何位置纠正； 步骤3包括如下步骤： 步骤31：通过计算影像四角坐标计算两幅影像的重叠区域，在重叠区域内均匀分布地裁剪出自定义数量和大小的带有地理信息的影像切片； 步骤32：将对应切片进行配准，将获得的同名特征点像素坐标转换为经纬坐标格式；步骤32包括如下步骤： 步骤321：特征检测，得到二维相位模型，在相位图上检测Harris角点作为特征点； 步骤321中，通过Log-Gabor滤波器在空间域结合傅里叶变换计算出图像的实部和虚部，该实部和虚部分别代表偶数对称小波和奇数对称小波，分别使用偶数对称小波和奇数对称小波对图像进行卷积得到响应分量，考虑所有方向和所有方位的分析结果，并引入噪声补偿项，最终得到二维相位模型； 步骤322：特征描述，得到每个特征点的特征描述符，通过对描述符进行匹配得到帧影像间的同名特征点， 步骤322中，给定图像，首先，使用步骤321得到的响应分量计算振幅；接着，将卷积层按顺序排列得到卷积序列，为一个多通道卷积映射，对于卷积图的每个像素位置，得到一个有序数组，然后求该数组中的最大值及其对应的位置通道，将位置通道设置为像素值。

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