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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利基于粗跟踪误差驱动的精跟踪系统的性能测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510426716.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权基于粗跟踪误差驱动的精跟踪系统的性能测试装置及方法是由吴云;唐涛;任戈;杜升平;柳万胜;张德启;贾格;郭骏立;代倩设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于粗跟踪误差驱动的精跟踪系统的性能测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于粗跟踪误差驱动的精跟踪系统的性能测试装置及方法，涉及复合轴跟踪控制领域，包括：光源、离轴反射式平行光管、目标模拟快反镜、精探测器、精跟踪快反镜、精跟踪控制器、粗跟踪平台动力学仿真计算机、粗跟踪平台管理单元、平行光管云台机构、主镜和次镜。其方法为利用粗跟踪系统的误差驱动目标模拟快反镜运动，并且将目标经过离轴反射式平行光管耦合至精跟踪系统，精探测器提取得到脱靶量，利用脱靶量精跟踪快反镜完成图像闭环控制，同时精跟踪系统输出卸载量至粗跟踪模拟系统完成粗精两级系统卸载。本发明能够在不具备真实粗跟踪平台的环境下完成精跟踪系统关键功能及性能验证，有效节省测试成本，有利于实际工程应用。

本发明授权基于粗跟踪误差驱动的精跟踪系统的性能测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于粗跟踪误差驱动的精跟踪系统的性能测试装置，其特征在于，包括粗跟踪模拟系统、精跟踪系统、光源、离轴反射式平行光管、平行光管云台机构；粗跟踪模拟系统包括粗跟踪平台动力学仿真计算机、粗跟踪平台管理单元、目标模拟快反镜；精跟踪系统包括精探测器、精跟踪快反镜、精跟踪控制器、主镜、次镜； 光源产生的目标经过目标模拟快反镜后至离轴反射式平行光管形成平行光束，平行光束经过精跟踪系统中的主镜、次镜后到达精跟踪快反镜，经精跟踪快反镜反射进入精探测器，精探测器提取图像脱靶量信息；精跟踪控制器与精探测器通过串口相连接收图像脱靶量信息，用于精跟踪快反镜的闭环控制，计算得到的控制量经精跟踪控制器发送至精跟踪快反镜的驱动器以驱动精跟踪快反镜偏转，实现图像闭环控制；精跟踪控制器通过串口将卸载量发送至粗跟踪平台管理单元，粗跟踪平台动力学仿真计算机与粗跟踪平台管理单元通信，粗跟踪平台动力学仿真计算机用于模拟在轨工况；平行光管云台机构控制离轴反射式平行光管移动，测试精跟踪系统输出的卸载量极性。

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