河北地质大学崔夏红获国家专利权
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龙图腾网获悉河北地质大学申请的专利一种用于无人机航磁测量的自主分线方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428220.2，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种用于无人机航磁测量的自主分线方法及系统是由崔夏红;马晴;张春辉设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人机航磁测量的自主分线方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航磁测量领域，具体涉及一种用于无人机航磁测量的自主分线方法及系统。包括以下步骤：S1.提取设计测线的端点公里网投影坐标：基于预设测网文件，解析所有设计测线的端点坐标，并将其转换为同一参数的公里网投影坐标；S2.测点测线归属分类：遍历航迹数据文件中的每个测点，计算测点到各设计测线的投影垂直距离和到测线两端点的距离之和，结合距离阈值判定测点所属测线；S3.无效测线识别与删除：根据预设长度阈值和方向一致性原则，识别并删除分线后不满足要求的无效测线。本发明能够快速、准确地对无人机航迹数据进行测线自主分线，显著提高了分线效率和准确性，降低了人工干预成本，尤其适用于中小型面积的无人机航磁测量项目。
本发明授权一种用于无人机航磁测量的自主分线方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机航磁测量的自主分线方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.提取设计测线的端点公里网投影坐标：基于预设测网文件，解析所有设计测线的端点坐标，并将其转换为同一参数的公里网投影坐标； S2.测点测线归属分类：遍历航迹数据文件中的每个测点，计算测点到各设计测线的投影垂直距离和到测线两端点的距离之和，结合距离阈值判定测点所属测线；其中，所述距离阈值的设定包括： 投影垂直距离阈值为主测线间距H的12即H2，测点到设计测线两端点距离之和的阈值为设计测线长度Lj与H之和即Lj+H； 当测点i到设计测线j的投影垂直距离Dij＜H2，且测点i到设计测线j两端点的距离之和Lij＜Lj+H时，判定测点i归属于测线j； S3.无效测线识别与删除：根据预设长度阈值和方向一致性原则，识别并删除分线后不满足要求的无效测线，所述无效测线包括短于长度阈值的测线以及与设计测线方向偏差过大的航路交叉部分。
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