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龙图腾网获悉中科水慧(福建)生态科技有限公司申请的专利一种智能控制的无人垃圾收集船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510440238.4，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种智能控制的无人垃圾收集船是由曹军;左芹;刘伟设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能控制的无人垃圾收集船在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能控制的无人垃圾收集船，包括船体，船体由前端面至中部依次设有导向机构、打捞机构和收集机构，导向机构用于随船体移动将垃圾引导至船体前侧，导向机构包括两个支架，两个支架分别安装于船体前端左右两侧，各个支架的底端均设置有拦网，支架的顶端设置有传动机构，传动机构上装配有若干个导向件，导向件在传动机构的驱动下沿支架的长度方向循环移动；打捞机构用于将船体前侧汇聚的垃圾送入至收集机构内，打捞机构包括打捞架、支座和电机，船体的前端开设有凹槽，支座转动装配于凹槽内并由电机驱动转动，本发明可在单次作业中完成水下捞取、水面提升、空中倾倒的全流程，形成立体打捞轨迹，极大提高了作业范围。

本发明授权一种智能控制的无人垃圾收集船在权利要求书中公布了：1.一种智能控制的无人垃圾收集船，包括船体，其特征在于：所述船体由前端面至中部依次设有导向机构、打捞机构和收集机构，所述导向机构用于随船体移动将垃圾引导至船体前侧，所述导向机构包括两个支架，两个所述支架分别安装于船体前端左右两侧，各个所述支架的底端均设置有拦网，所述支架的顶端设置有传动机构，所述传动机构上装配有若干个导向件，所述导向件在传动机构的驱动下沿所述支架的长度方向循环移动； 所述打捞机构用于将船体前侧汇聚的垃圾送入至收集机构内，所述打捞机构包括打捞架、支座和电机，所述船体的前端开设有凹槽，所述支座转动装配于凹槽内并由电机驱动转动，所述支座上开设有条口，所述打捞架滑动装配于条口内，所述支座上设置有动力组件，所述动力组件用于驱动打捞架进行升降运动，所述船体的前端上部转动设置有引导块； 所述动力组件驱动打捞架垂直下降至水面下方，此时打捞架呈竖直待机状态，在进行打捞作业时，电机驱动支座转动，带动打捞架由竖直状态前摆至船头水平位置完成垃圾捞取，接着继续旋转使打捞架转动至船体上方并呈竖直状态，此时捞获物因重力作用滑落至收集机构内；最后动力组件驱动打捞架下降复位，在下降过程中通过引导块与打捞架表面接触，刮除残留附着物； 所述传动机构包括带传动装置，所述导向件包括固定座、转杆和导向板，所述固定座装配于带传动装置的输送带上，所述转杆转动装配于固定座上，所述导向板固定安装于转杆的另一端，所述支架内端面顶部开设有斜面，所述斜面位于带传动装置后侧端的侧方，所述导向板在带传动装置的驱动下移动至斜面处时会受到斜面限位力从竖直逐渐旋转为水平状态，所述转杆与固定座之间连接有第一扭簧以用于在导向板离开支架顶面时辅助复位。

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