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龙图腾网获悉杭州车智安科技有限公司申请的专利一种车门打开防碰撞预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443680.2，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种车门打开防碰撞预警方法及系统是由朱育民;范宇翔;张杭设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门打开防碰撞预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种车门打开防碰撞预警方法及系统；包括：采集意图分析数据；对意图分析数据进行分析，识别乘客的开门意图；获取车辆特征数据；根据车辆特征数据，预测行驶轨迹；对行驶轨迹进行分析，评估碰撞风险；根据碰撞风险的评估结果以及开门意图，对乘客进行对应的告警；本发明能够准确识别开门风险并及时提醒车辆乘客，减少因车辆盲区导致的事故风险，提升车门开启的安全性，切实保障行人和骑行者的交通安全。

本发明授权一种车门打开防碰撞预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车门打开防碰撞预警方法，其特征在于，包括： 采集意图分析数据； 对意图分析数据进行分析，识别乘客的开门意图； 获取车辆特征数据； 根据车辆特征数据，预测行驶轨迹；所述预测行驶轨迹的步骤包括： 步骤S101：将相同移动障碍物对应的车辆特征数据作为一组数据集合，数据集合与移动障碍物一一对应； 步骤S102：根据每个数据集合中的相对速度，预测每个移动障碍物对应未来时刻的相对速度，并标记为预测速度，将每个预测速度加入对应的数据集合中； 步骤S103：根据每个数据集合中的预测速度和目标距离，预测每个移动障碍物对应未来时刻的目标距离，并标记为预测距离，将每个预测距离加入对应的数据集合中； 步骤S104：基于每个数据集合中的预测距离，构建每个移动障碍物对应的行驶轨迹； 所述步骤S102中，预测每个移动障碍物对应未来时刻的相对速度的方法包括： 将每个数据集合中的相对速度作为一个速度集合，速度集合与数据集合一一对应；将每个速度集合输入训练好的速度预测模型中，预测出每个移动障碍物对应未来个时刻的相对速度，速度预测模型为RNN神经网络模型；速度预测模型的训练方法包括： 预先采集个连续的相对速度，并构建速度训练集合，为大于1的整数；基于速度训练集合，训练预测未来时刻相对速度的速度预测模型； 预设滑动步长L以及滑动窗口长度D；将速度训练集合内的相对速度采用滑动窗口方法将其转化为多个训练样本，每个训练样本中均包括D个相对速度；将每个训练样本作为速度预测模型的输入，预测滑动步长L后的相对速度作为输出，每个训练样本的后L个相对速度作为预测目标，对预测结果采用平均绝对百分比误差MAPE进行模型精度评价，当计算出的MAPE小于预设MAPE时，则相对速度对应的速度预测模型训练完成；生成根据相对速度预测未来时刻相对速度的速度预测模型； 对行驶轨迹进行分析，评估碰撞风险； 根据碰撞风险的评估结果以及开门意图，对乘客进行对应的告警。

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