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中国农业大学纪文君获国家专利权

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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种车载传感器实时测量数据的过滤方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119961633B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510442556.4,技术领域涉及:G06F18/2113;该发明授权一种车载传感器实时测量数据的过滤方法及装置是由纪文君;尹健鑫;李保国;任图生;杨龙;廖通霖;黄元仿设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

一种车载传感器实时测量数据的过滤方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车载传感器实时测量数据的过滤方法及装置,涉及数据过滤领域,该方法包括获取目标田块内车载传感器的测量数据;对所述测量数据进行手动过滤数据异常值,得出手动过滤后数据;对所述手动过滤后数据应用聚类方法得出聚类结果;根据聚类结果自动过滤手动过滤后数据中的异常数据,得出过滤后数据。本发明利用手动过滤与自动过滤的结合不仅实现了异常值的分阶段高效清理,还确保了数据过滤过程的鲁棒性。

本发明授权一种车载传感器实时测量数据的过滤方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种车载传感器实时测量数据的过滤方法,其特征在于,所述车载传感器实时测量数据的过滤方法包括: 获取目标田块内车载传感器的测量数据; 对所述测量数据进行手动过滤数据异常值,得出手动过滤后数据; 应用聚类方法对所述手动过滤后数据进行聚类,得出聚类结果; 根据聚类结果自动过滤手动过滤后数据中的异常数据,得出自动过滤后数据; 其中,对所述测量数据进行手动过滤数据异常值,得出手动过滤后数据,具体包括: 对所述测量数据,过滤车载传感器启动测量时的异常值、超出先验知识定义的阈值范围的数据、数据变化超出预设变化程度的数据以及车载传感器测量时姿态变化超出预设姿态变化程度的数据; 其中,应用聚类方法对所述手动过滤后数据进行聚类,得出聚类结果,具体包括: (1)对所述手动过滤后数据中的每一数据点,计算每一数据点的时间邻域内的中位数和空间邻域内的中位数; (2)根据每一数据点的时间邻域内的中位数和空间邻域内的中位数计算每一数据点的聚类坐标;每一数据点包括多个空间邻域; 其中,根据每一数据点的时间邻域内的中位数和空间邻域内的中位数计算每一数据点的聚类坐标,具体包括: 对每一数据点,计算该数据点与时间邻域内各数据点测量值的中位数的差值,得到第一差值; 分别计算该数据点与对应的每一空间邻域内各数据点测量值的中位数的差值,分别得到第二差值; 计算该数据点对应的各第二差值的均值,得到差值均值; 将该数据点对应的第一差值和差值均值作为该数据点的聚类坐标; (3)根据所述手动过滤后数据中每一数据点的聚类坐标,计算所述手动过滤后数据中数据点之间的欧氏距离以及估计数据点的核密度,确定DBSCAN算法中的距离阈值参数和最小点数参数; (4)应用DBSCAN算法进行聚类,得出所述手动过滤后数据对应的聚类结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学,其通讯地址为:100193 北京市海淀区圆明园西路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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