山东大学于文斌获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于改进ECVT的拖拉机动力总成系统及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119953158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510444701.2,技术领域涉及:B60K6/20;该发明授权基于改进ECVT的拖拉机动力总成系统及其控制方法是由于文斌;张宇;赵霏阳;马泽鑫;王庆新;李贺设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进ECVT的拖拉机动力总成系统及其控制方法在说明书摘要公布了:本公开涉及车辆动力装置技术领域,提出了基于改进ECVT的拖拉机动力总成系统及其控制方法,通过优化ECVT系统结构和控制策略,提高了拖拉机的燃油经济性、适应性、动力传输效率及系统寿命。发动机不直接输出动力,能够始终运行在最佳工况范围内,提升燃油经济性。基于深度学习的控制装置能够精准预测功率需求,并动态调整电动机的输出功率,提高拖拉机在复杂作业环境中的适应能力,避免因坡度变化或土壤阻力变化导致的系统冲击。电动机取代液压系统,减少了液压传动的能量损耗,提高整体传动效率,并利用电动机的快速响应特性,使动力调整更加精确、灵活,优化拖拉机的作业性能。
本发明授权基于改进ECVT的拖拉机动力总成系统及其控制方法在权利要求书中公布了:1.基于改进ECVT的拖拉机动力总成系统,其特征在于:包括变速系统和控制装置,变速系统包括发电机、机械耦合装置和至少两个电动机,发电机用于为电动机提供电能,电动机之间通过机械耦合装置实现动力输出的耦合; 设置为两个电动机,包括第一电动机和第二电动机, 所述控制装置,被配置为:基于深度学习模型对变速系统的需求功率进行预测,基于预测的需求功率动态分配并调整相互耦合的电动机的输出功率,实现自适应的动力输出调节; 控制装置基于深度学习模型对输出功率进行预测,基于预测的功率动态分配并调整相互耦合的电动机的输出功率,实现自适应的动力输出调节,包括如下步骤: 获取拖拉机工作状态数据以及车辆周围的图像,并进行预处理; 将预处理后的数据传输至深度学习模型进行预测,得到预测的变速系统的需求功率; 以输出功率与需求功率的偏差最小以及电池放电速率的突变最小为目标,构建动力分配的目标函数; 其中,构建的动力分配的目标函数为: ; ;;;;;其中,为第一电动机的放电功率比例,为第二电动机的放电功率比例;为第一电动机分配的输出功率;为第二电动机分配的输出功率;为预测的总的需求功率;和分别为第一电动机和第二电动机电机功率修正系数:是功率跟踪权重,优先保障电机功率需求,其值随负载变化率动态调整;是放电平滑性权重,抑制电池放电功率突变,防止电压波动导致电机效率下降; 根据获取的动力电池参数与预测的需求功率,对目标函数进行求解,得到动力分配方案; 在目标函数的求解过程中,修正系数补偿:根据电池电压波动实时反馈,更新电机功率修正系数和: ; 其中,、为电池电压与额定值的偏差,为比例系数。
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