买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州同济测绘有限公司申请的专利一种基于特征位置标定的地下管网建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464804.5，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种基于特征位置标定的地下管网建模方法及系统是由施振坤;杨守雕;夏琦;梁阳升;林珊珍;卢俊伟;何卿;黄曙旺;金美芳;郭正亚;许晓婉;王军;张艳蓓;许钧安;杜丽峰设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征位置标定的地下管网建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于特征位置标定的地下管网建模方法及系统，包括管网三维建模步骤，根据管网平面设计图构建管网基础模型；飞行路径规划步骤，根据特征位置点规划无人机飞行路径；探测数据采集步骤，获取场景图像以及管网数据；管点数据分析步骤，根据场景图像获取特征位置点的实际坐标，分析管点周边参照物处的路面调整数据，将管点处的管网数据通过异常检测策略分析得到管点状态；管网模型更新步骤，将实际坐标和路面调整数据分别在管网基础模型中进行特征位置点和各管点的埋设深度的进行更新，根据管点状态对管网基础模型中的各管点进行状态更新得到管网精确模型；本发明优点是提高地下管网三维模型的准确性和实用性，实现管网状态的实时更新。

本发明授权一种基于特征位置标定的地下管网建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于特征位置标定的地下管网建模方法，其特征在于：包括： 管网三维建模步骤，调取记录中的场景模型，并在所述场景模型中根据管网平面设计图构建管网基础模型； 飞行路径规划步骤，在管网平面设计图中选择特征位置点，根据所述特征位置点规划无人机飞行路径； 探测数据采集步骤，获取无人机上搭载设备采集的场景图像以及管网数据； 管点数据分析步骤，根据所述场景图像获取特征位置点的实际坐标，并根据所述场景图像中相邻两个特征位置点之间选择管道探测点作为管点，在所述场景图像中选择管点周边的参照物分析路面调整数据，将所述管点处的管网数据通过异常检测策略分析得到管点状态，所述管点状态包括管道正常状态、管道形变状态以及管道沉降状态； 管网模型更新步骤，将所述实际坐标在管网基础模型中进行特征位置点的坐标更新，并将所述路面调整数据在管网基础模型中对各管点的埋设深度进行更新，根据所述管点状态以及该管点的管网数据对管网基础模型中的各管点进行状态更新得到管网精确模型； 所述管网数据为探测图，所述探测图中包括管道实际埋设深度、管道轮廓点以及应力应变量，所述异常检测策略包括管道异常判断子步骤和管道状态计算子步骤， 所述管道异常判断子步骤，根据所述管道实际埋设深度判断管网基础模型中在路面调整数据修改下的管道理论埋设深度是否一致，若一致，则输出管道正常状态，反之，则进行管道状态计算步骤； 所述管道状态计算子步骤，根据所述管道实际预埋深度和管道轮廓点分别计算管道中心线偏移量和椭圆度，再将所述管道中心线偏移量、椭圆度、应力应变量以及管壁厚度通过管道形变算式计算得到管道形变率，将所述管道形变率与预设的形变阈值进行比较，根据比较结果输出管道状态； 所述管道形变计算公式配置为： ， ， 其中，为管道中心线偏移量，为管道表面椭圆度，为管道应力应变量，为管道壁厚，为管道形变率，分别为第一常数、第二常数、第三常数、第四常数以及第五常数，形变阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州同济测绘有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路20号4幢2楼203；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。