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龙图腾网获悉中南大学申请的专利区域站条件下的GNSS卫星精密定轨方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466705.0，技术领域涉及：G01S19/50；该发明授权区域站条件下的GNSS卫星精密定轨方法、装置、设备及介质是由陈祥;戴吾蛟;沈航;唐成盼;李凯;周彬设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本区域站条件下的GNSS卫星精密定轨方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种区域站条件下的GNSS卫星精密定轨方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取区域地面测站GNSS观测数据和低轨卫星星载GNSS观测数据，并进行联合定轨，得到初步区域站GNSS卫星定轨结果；根据初步区域站GNSS卫星定轨结果和IGS全球站GNSS卫星定轨结果，求解得到空间基准转换参数；基于历史空间基准转换参数对当前天的初步区域站GNSS卫星定轨结果进行修正，得到补偿空间基准误差后的区域站GNSS卫星定轨结果。本发明采用联合定轨解算，实现厘米级高精度轨道确定；首次提出了结合空间基准转换的思想以分析该效应，根据空间基准转换参数来修正整体旋转效应带来的空间基准误差。

本发明授权区域站条件下的GNSS卫星精密定轨方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种区域站条件下的GNSS卫星精密定轨方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取区域地面测站GNSS观测数据和低轨卫星星载GNSS观测数据，并进行联合定轨，得到初步区域站GNSS卫星定轨结果； S2：根据初步区域站GNSS卫星定轨结果和IGS全球站解算的GNSS卫星定轨结果，求解得到空间基准转换参数； S3：基于历史空间基准转换参数对当前天的初步区域站GNSS卫星定轨结果进行修正，得到补偿空间基准误差后的区域站GNSS卫星定轨结果； 步骤S2具体包括： 空间基准转换参数对应的转换公式表示如下： ； 式中，、、为三个平移参数，、、为三个旋转参数，为缩放参数，上述参数构成空间基准转换参数；（，，）是初步区域站GNSS卫星定轨结果中的卫星坐标，（，，）是经过空间基准转换参数转换后的GNSS卫星坐标； 将空间基准转换参数作为未知数，并且按参数线性化，则可以转换为误差方程： =； 式中，（，，）为同一GNSS卫星同一时刻的IGS全球站解算的GNSS卫星坐标； 将导航星座内所有GNSS卫星的多个时刻的误差方程联立，通过最小二乘处理求解得到空间基准转换参数； 步骤S3具体包括： 基于一定历史时间段内的GNSS观测数据求解得到多组空间基准转换参数； 对多组空间基准转换参数进行取均值处理，得到最终的空间基准转换参数； 利用最终的空间基准转换参数对初步区域站GNSS卫星定轨结果进行修正，得到补偿空间基准误差后的区域站GNSS卫星定轨结果。

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