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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于自相关特征的海杂波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475238.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于自相关特征的海杂波抑制方法是由何华锋;李震;周涛;张琪;李红增;王栗沅;孙一哲;尤涌权设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自相关特征的海杂波抑制方法在说明书摘要公布了：一种基于自相关特征的海杂波抑制方法，属于测量信号的图像处理领域，首先，获得海面的RT距离‑时间图像的自相关函数并构建自相关矩阵，再依据自相关矩阵构造散斑分量的协方差矩阵，并对散斑分量的协方差矩阵进行特征值分解，获得散斑分量的特征向量矩阵；之后，依据海面RT距离‑时间图像的协方差矩阵的特征向量个数，获得海杂波的子空间；最后，将海杂波的子空间代入正交投影抑制算法，得到正交投影算子，并利用该正交投影算子对海面RT距离‑时间图像中海杂波进行有效抑制。本发明能够直接利用接收数据构造海杂波的特征子空间，无需依赖邻近单元的参考数据，避免了协方差矩阵估计中的不准确性。

本发明授权一种基于自相关特征的海杂波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自相关特征的海杂波抑制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1对海面RT距离-时间图像中的各个距离单元沿时间维度计算自相关函数，并对所有距离单元的结果取平均，从而得到海面RT距离-时间图像的自相关函数，再以海面RT距离-时间图像的自相关函数为基础构建自相关矩阵； 2依据自相关矩阵构造散斑分量的协方差矩阵； 3对散斑分量的协方差矩阵进行特征值分解，获得散斑分量的特征向量矩阵； 4依据海面RT距离-时间图像的特征向量个数，获得海杂波的子空间，其具体操作为： 4.1将海面RT距离-时间图像的协方差矩阵进行酉变换，使海杂波和噪声圆盘分开，并对分开后的数据协方差矩阵进行分块，得到维度为N-1×N-1的协方差矩阵 其中，对分开后的数据协方差矩阵进行分块，其表达式为： 式中，为N-1维的列向量；为的共轭转置；为单个元素； 4.2获取N-1维协方差矩阵的特征矩阵构成酉变换矩阵为 式中：a为一个N-1维列向量，其元素都为0；b为一个N-1维行向量，其元素都为0； 此时，酉变换后的协方差阵表示为 4.3根据GDE定理，|ri|就是对应于λi的盖尔圆半径，而根据盖尔圆半径的分布特点，海面RT距离-时间图像中特征向量个数K′估计的经验公式为 式中，|rk|表示对应于λk的盖尔圆半径，k表示第k个盖尔圆，ε1表示与矩阵T有关的调整因子，其目的是结合矩阵T的大小对半径的均值进行调整； 4.4获得海杂波的子空间表达式： Q＝[u1,u2,…,uK′]； 其中，Q＝[u1,u2,…,uK′]为U＝[u1,u2,…,uN]的前K′个向量组成的矩阵； 5将海杂波的子空间代入正交投影抑制算法，得到正交投影算子，并利用该正交投影算子对海面RT距离-时间图像中的海杂波进行有效抑制。

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