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龙图腾网获悉贺利氏信越石英(中国)有限公司申请的专利一种搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510485115.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种搬运机械手是由窦保安;纪景周;宋德凯;李永俊;曲宽宇;王明波设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搬运机械手，属于机械手技术领域，包括：四轴机械臂，四轴机械臂的其中一组输出轴的一端固定安装有插装柱，插装柱外表面插装有快拆机构，快拆机构一端固定安装有顶盘。本申请通过长宽距旋调机构的设计，对石英圆盘夹抓时，可供工作人员根据石英圆盘的尺寸来调控四组夹板距顶盘中心点的初始距离，能够让四组夹板同步夹触在石英圆盘的外表面处，这不仅保证了石英圆盘在搬运过程中的稳定性，有效防止其晃动、掉落，还能均匀分散夹持力，避免因局部受力过大导致石英圆盘损坏，降低次品率，提高产品质量，尤其是在螺纹凸条以及弧齿相互配合下，具有自锁效果，可以有效避免夹板在夹持石英圆盘过程中松脱导致石英圆盘坠毁。

本发明授权一种搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：四轴机械臂（1），所述四轴机械臂（1）的其中一组输出轴的一端固定安装有插装柱（101），所述插装柱（101）外表面插装有快拆机构（2），所述快拆机构（2）一端固定安装有顶盘（102），所述顶盘（102）一端开设有四组导向槽（103），四组所述导向槽（103）内均滑动安装有夹持机构（3），所述夹持机构（3）的驱动端与电机（106）的输出轴固定连接，所述电机（106）固定安装在顶盘（102）内，所述夹持机构（3）一端外表面转动安装有长宽距旋调机构（4），以此能够通过扭转所述长宽距旋调机构（4）来任意调节四组夹持机构（3）距顶盘（102）中心点的初始距离，让四组所述夹持机构（3）在同步向中心处靠缩夹持时，能够同步夹触在石英圆盘的外表面处，以适应夹持多种尺寸的石英圆盘； 所述夹持机构（3）包括转盘（301），所述转盘（301）转动安装在限位盘（107）的外表面并处于顶盘（102）内且与电机（106）的输出轴固定连接，所述限位盘（107）固定安装在顶盘（102）内，所述转盘（301）一端呈凸出状固定安装有螺纹凸条（302），所述螺纹凸条（302）转动于连通口（108）内并延伸进导向槽（103）内，所述连通口（108）开设于顶盘（102）一端且与导向槽（103）相连通，所述导向槽（103）内滑动安装有连接板（303），所述连接板（303）一端固定安装有弧齿（304），所述弧齿（304）与延伸进导向槽（103）内的螺纹凸条（302）相啮合，所述连接板（303）一端开设有滑动条口（305），所述滑动条口（305）内滑动安装有夹板（306）； 所述转盘（301）能够通过螺纹凸条（302）被电机（106）带动旋转，能够使所述螺纹凸条（302）传动四组弧齿（304）来带动四组连接板（303）在四组导向槽（103）内水平向中心处滑靠，以此来实现对石英圆盘的夹持； 所述长宽距旋调机构（4）包括转柄（401），所述转柄（401）转动安装在截止盘（308）的外表面，所述截止盘（308）固定安装在连接板（303）一端，所述转柄（401）一端固定安装有螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）转穿过截止盘（308）转动于滑动条口（305）内，且转动于所述滑动条口（305）内的螺纹杆（402）同时螺纹转穿过夹板（306），以此使所述螺纹杆（402）能够通过转柄（401）的旋转来传动夹板（306）在滑动条口（305）内水平滑动； 所述转柄（401）的内环壁上开设有弧面槽（403），所述弧面槽（403）内能够供弧盘（404）顶插进，所述弧盘（404）滑动于收纳槽（309）内，所述收纳槽（309）开设于截止盘（308）外表面，所述收纳槽（309）内固定安装有滑柱（405），所述滑柱（405）滑穿至弧盘（404）内且外表面套装有弹簧（406），所述弹簧（406）的上下两端分别固定连接在弧盘（404）下表面和收纳槽（309）内下表面，以此使所述弹簧（406）能够对弧盘（404）施加一个弹推力。

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