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龙图腾网获悉大连佳塬科技发展有限公司申请的专利用于畜牧牧区的自动巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480806.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权用于畜牧牧区的自动巡检方法及系统是由杜彧;周万元;阎鹏鹦;孙丽霞;邹昀展设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于畜牧牧区的自动巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于畜牧牧区的自动巡检方法及系统，该方法包括：对畜牧牧区的目标图像进行边缘检测，得到目标图像中的边缘；确定目标聚簇，将目标聚簇记为牲畜连通域；确定牲畜连通域的干瘪率；根据牲畜连通域中边缘像素点的比较像素点、与边缘像素点相邻的边缘像素点以及牲畜连通域中边缘像素点的第一数量，确定牲畜连通域的分割情况；基于牲畜连通域的干瘪率和分割情况确定牲畜连通域的异常程度，将异常程度大于第一阈值的牲畜连通域记为异常牲畜连通域；根据异常牲畜连通域在目标图像中的位置确定异常牲畜，并对异常牲畜进行检查。本发明提高了对牲畜的健康检测的精确度。

本发明授权用于畜牧牧区的自动巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于畜牧牧区的自动巡检方法，其特征在于，所述用于畜牧牧区的自动巡检方法包括： 对畜牧牧区的目标图像进行边缘检测，得到所述目标图像中的边缘； 通过所述目标图像中各像素点的灰度值、各所述像素点对应的邻域范围内的像素点的灰度值以及所述边缘上的边缘像素点确定目标聚簇，将所述目标聚簇记为牲畜连通域； 根据所述牲畜连通域中边缘上的边缘像素点以及与所述边缘像素点相邻的边缘像素点确定所述牲畜连通域的干瘪率； 根据所述牲畜连通域中边缘像素点的比较像素点、与所述边缘像素点相邻的边缘像素点以及所述牲畜连通域中边缘像素点的第一数量，确定所述牲畜连通域的分割情况，所述第一数量为牲畜连通域中边缘像素点的数量； 基于所述牲畜连通域的干瘪率和分割情况确定所述牲畜连通域的异常程度，将所述异常程度大于第一阈值的牲畜连通域记为异常牲畜连通域； 根据所述异常牲畜连通域在所述目标图像中的位置确定异常牲畜，并对所述异常牲畜进行检查； 所述根据所述牲畜连通域中边缘上的边缘像素点以及与所述边缘像素点相邻的边缘像素点确定所述牲畜连通域的干瘪率包括： 根据所述牲畜连通域中的边缘像素点以及与所述边缘像素点两侧相邻的像素点确定所述边缘像素点的夹角； 根据所述夹角与预定夹角确定所述边缘像素点的凹陷程度，选取所述凹陷程度大于第三阈值的边缘像素点为凹陷像素点； 通过所述牲畜连通域中边缘的凹陷像素点将所述边缘分为两段，将其中较长的边缘记为躯干边缘； 根据第一凹陷程度、第二凹陷程度、凹陷程度均值、第三数量以及第四数量确定所述躯干边缘的凹陷率，所述第一凹陷程度为躯干边缘上任意的凹陷像素点的凹陷程度、所述第二凹陷程度为与所述躯干边缘上任意的凹陷像素点最近的凹陷像素点的凹陷程度、所述凹陷程度均值为所述躯干边缘上任意的凹陷像素点与所述最近的凹陷像素点之间所有像素点的凹陷程度的均值，所述第三数量为所述躯干边缘上任意的凹陷像素点与所述最近的凹陷像素点之间所有像素点的数量，所述第四数量为所述躯干边缘上凹陷像素点的数量； 利用最小二乘法对所述躯干边缘进行椭圆拟合，得到所述牲畜连通域中所述躯干边缘的损失值； 根据所述牲畜连通域中所述躯干边缘的损失值和所述躯干边缘的凹陷率确定所述牲畜连通域的干瘪率。

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