深圳市生强科技有限公司申志远获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市生强科技有限公司申请的专利基于多模态数据融合与卡尔曼滤波的三维自动对焦方法、装置及其可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510498387.6，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权基于多模态数据融合与卡尔曼滤波的三维自动对焦方法、装置及其可读存储介质是由申志远;黄强;窦晓慧;王子晗;邝国涛;靳杰设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多模态数据融合与卡尔曼滤波的三维自动对焦方法、装置及其可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于多模态数据融合与卡尔曼滤波的三维自动对焦方法、装置及其可读存储介质，通过多步骤实现高精度实时对焦：利用相位及图像传感器，采集样本三维相位信息与不同焦平面图像数据，计算相位深度和清晰度；构建多平面卡尔曼滤波集群，对各焦平面焦点状态建模，融合邻域耦合影响预测焦点；结合图像清晰度与相位梯度更新修正焦点状态，借助协同优化决策器确定最优三维焦点位置；动态调整噪声矩阵与耦合系数，控制物镜完成对焦。该方法通过多模态融合与多平面协同，有效解决焦点漂移、跳变问题，显著提升成像系统在复杂样本及动态环境中的对焦精度与稳定性，适用于生物医学全自动显微镜、数字病理切片扫描仪等设备。
本发明授权基于多模态数据融合与卡尔曼滤波的三维自动对焦方法、装置及其可读存储介质在权利要求书中公布了：1.基于多模态数据融合与卡尔曼滤波的三维自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集样本的三维相位信息和不同焦平面的图像数据； 对所述三维相位信息和图像数据进行标准化处理，得到各焦平面的相位深度信息和清晰度度量； 基于多平面卡尔曼滤波集群对各焦平面的焦点状态进行建模，所述焦点状态包括焦平面轴向位置、焦点速度、加速度、相位梯度观测值及相邻焦平面间的耦合系数； 通过所述多平面卡尔曼滤波集群融合历史焦点状态与相邻焦平面的耦合影响，预测当前各焦平面的焦点状态； 利用图像清晰度度量和相位梯度观测值对预测的焦点状态进行更新修正； 通过协同优化决策器对多个焦平面的焦点位置进行协同优化，确定最终的三维焦点位置； 根据所述三维焦点位置控制物镜调整，实现实时三维对焦。
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